[发明专利]斗轮机堆取料路径寻优方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种斗轮机堆取料路径寻优方法，用于使斗轮机按照最优堆取料路径运行以达到降低运行能耗的目的。本申请实施例方法包括：数据处理系统在搭建了煤场输煤系统模型以及获取到斗轮机的运行操作模型之后，基于煤场输煤系统模型及运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型，并利用寻优算法及能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径，其中最优的斗轮机堆取料路径可以是最节约能耗的斗轮机堆取料路径，则该最优的斗轮机堆取料路径可以指导斗轮机操作人员远程操控斗轮机，从而实现煤场运行设备的节能降耗。

技术领域

本申请实施例涉及火电能源开发领域，具体涉及一种斗轮机堆取料路径寻优方法、数据处理系统及计算机存储介质。

背景技术

火电厂的发电成本大部分来自于燃料成本，燃料成本除了包括燃料购买成本，还包括煤场的燃料运送所产生的成本，煤场的燃料运送主要依赖斗轮机完成，因此，煤场的燃料运送所产生的成本主要是斗轮机在运行过程中所产生的能耗成本，斗轮机作为煤场重要的堆取料设备，主要用于燃料的堆取、转运、配煤等流程，其运行期间所产生的耗电量不容忽视。降低斗轮机运行能耗将有利于降低发电成本。

目前斗轮机的堆取煤作业仍需要操作人员远程控制其运行，也就是控制斗轮机的走行、取料、堆料、俯仰、回转等操作，但是，操作人员只能根据自身的工作经验对斗轮机进行控制，而操作人员控制的斗轮机堆取料路径不一定是最节省能耗的路径，因此，难以达到降低斗轮机运行能耗的目的。

发明内容

本申请实施例提供了一种斗轮机堆取料路径寻优方法，用于使斗轮机按照最优堆取料路径运行以达到降低运行能耗的目的。

本申请实施例第一方面提供了一种斗轮机堆取料路径寻优方法，包括：

搭建煤场输煤系统模型；

获取斗轮机的运行操作模型；

基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型；

利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径。

优选的，所述搭建煤场输煤系统模型，包括：

根据煤场边界、煤场分区、斗轮机运行轨道、输煤皮带系统及原煤仓排列位置中的一项或多项数据信息确定所述煤场输煤系统模型。

优选的，所述获取斗轮机的运行操作模型，包括：

根据所述斗轮机的运行操作规范或煤场条件，确定所述斗轮机的移动路径、作业区域、取料作业、堆料作业、俯仰、走行及回转中的一种或多种运行模式。

优选的，所述基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型，包括：

根据所述运行操作模型及所述煤场输煤系统模型反馈的上煤方案、斗轮机初始状态、斗轮机的运行轨道、煤场煤种分布及原煤仓料位中的一项或多项数据信息，建立所述能耗测算模型。

优选的，所述利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径之后，所述方法还包括：

当所述斗轮机按照所述最优的斗轮机堆取料路径执行堆取料完毕之后，更新所述煤场输煤系统模型的参数数据。

本申请实施例第二方面提供了一种数据处理系统，包括：

第一模型建立单元，用于搭建煤场输煤系统模型；

获取单元，用于获取斗轮机的运行操作模型；

第二模型建立单元，用于基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型；

计算单元，用于利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径。