[发明专利]斗轮机堆取料路径寻优方法及相关设备

权利要求书

1.一种斗轮机堆取料路径寻优方法，其特征在于，包括：

搭建煤场输煤系统模型；

获取斗轮机的运行操作模型；

基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型；

利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径。

2.根据权利要求1所述的斗轮机堆取料路径寻优方法，其特征在于，所述搭建煤场输煤系统模型，包括：

根据煤场边界、煤场分区、斗轮机运行轨道、输煤皮带系统及原煤仓排列位置中的一项或多项数据信息确定所述煤场输煤系统模型。

3.根据权利要求1所述的斗轮机堆取料路径寻优方法，其特征在于，所述获取斗轮机的运行操作模型，包括：

根据所述斗轮机的运行操作规范或煤场条件，确定所述斗轮机的移动路径、作业区域、取料作业、堆料作业、俯仰、走行及回转中的一种或多种运行模式。

4.根据权利要求1所述的斗轮机堆取料路径寻优方法，其特征在于，所述基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型，包括：

根据所述运行操作模型及所述煤场输煤系统模型反馈的上煤方案、斗轮机初始状态、斗轮机的运行轨道、煤场煤种分布及原煤仓料位中的一项或多项数据信息，建立所述能耗测算模型。

5.根据权利要求1所述的斗轮机堆取料路径寻优方法，其特征在于，所述利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径之后，所述方法还包括：

当所述斗轮机按照所述最优的斗轮机堆取料路径执行堆取料完毕之后，更新所述煤场输煤系统模型的参数数据。

6.一种数据处理系统，其特征在于，包括：

第一模型建立单元，用于搭建煤场输煤系统模型；

获取单元，用于获取斗轮机的运行操作模型；

第二模型建立单元，用于基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型；

计算单元，用于利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径。

7.根据权利要求6所述的数据处理系统，其特征在于，所述第一模型建立单元具体用于根据煤场边界、煤场分区、斗轮机运行轨道、输煤皮带系统及原煤仓排列位置中的一项或多项数据信息确定所述煤场输煤系统模型。

8.根据权利要求6所述的数据处理系统，其特征在于，所述获取单元具体用于根据所述斗轮机的运行操作规范或煤场条件，确定所述斗轮机的移动路径、作业区域、取料作业、堆料作业、俯仰、走行及回转中的一种或多种运行模式。

9.根据权利要求6所述的数据处理系统，其特征在于，所述第二模型建立单元具体用于根据所述运行操作模型及所述煤场输煤系统模型反馈的上煤方案、斗轮机初始状态、斗轮机的运行轨道、煤场煤种分布及原煤仓料位中的一项或多项数据信息，建立所述能耗测算模型。

10.根据权利要求6所述的数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统还包括：

更新单元，用于当所述斗轮机按照所述最优的斗轮机堆取料路径执行堆取料完毕之后，更新所述煤场输煤系统模型的参数数据。

11.一种数据处理系统，其特征在于，包括：

处理器、存储器、总线、输入输出设备；

所述处理器与所述存储器、输入输出设备相连；

所述总线分别连接所述处理器、存储器以及输入输出设备；

所述处理器用于搭建煤场输煤系统模型，获取斗轮机的运行操作模型，基于所述煤场输煤系统模型及所述运行操作模型，建立斗轮机堆取料路径的能耗测算模型，利用寻优算法及所述能耗测算模型计算得到最优的斗轮机堆取料路径。