[发明专利]一种太阳能电池硅片自动倒片方法

说明书

本发明公开了一种太阳能电池硅片自动倒片方法，可以实现AGV的电池片花篮对接，可以对接两台AGV，在每两道之间进行下进上出的自动传送，龙门抓手抓取下层花篮并提升到高度，花篮旋转到位，放到模组定位机构上，再输送到龙门抓手下，固定板将硅片取放到金属舟中，并根据工艺需要将工艺后的电池片取放至空花篮，完成后由模组定位机构将花篮传出，龙门抓手抓取花篮，再旋转好后放置到侧悬臂模组机构，整个过程上下花篮都由机构完成，采用AGV智能小车完成对电池片花篮的上料和下料，花篮进入传输道，再经过抓取、提升、翻转等机构输送到工装位，然后再通过加工台将硅片取放到指定的承载金属舟中，产量提升，并且大大减少了人工及企业的运营成本。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，具体为一种太阳能电池硅片自动倒片方法。

背景技术

太阳能光伏效应，简称光伏(PV)，又称为光生伏特效应，是指光照时不均匀半导体或半导体与金属组合的部位间产生电位差的现象。光伏被定义为射线能量的直接转换。在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏。它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池。光伏技术具备很多优势：比如没有任何机械运转部件；除了日照外，不需其它任何燃料，在太阳光直射和斜射情况下都可以工作；而且从站址的选择来说，也十分方便灵活，城市中的楼顶、空地都可以被应用。

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

现有的太阳能电池片的生产涉及多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中使用电池片承载花篮上料、下料、搬运主要依靠人工或手推小车，此过程中经常会损坏太阳能电池片，并且人工搬运数量少、效率低，非常不方便，为此，提出一种太阳能电池硅片自动倒片方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池硅片自动倒片方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能电池硅片自动倒片方法，包括加工台，所述加工台正表面的顶部和底部分别固定连接有第一工位和第二工位，所述加工台右侧的顶部和底部分别固定连接有第一倒片架和第二倒片架，所述第一倒片架和第二倒片架内腔的左侧均固定连接有模组定位机构，所述第一倒片架和第二倒片架内腔的右侧均固定连接有传输机构，所述第一倒片架和第二倒片架内腔的中心处均固定连接有龙门抓手；

所述传输机构包括支撑平台，所述支撑平台正表面的顶部和底部均固定连接有输送带，所述输送带的左侧固定连接有侧悬臂模组机构，所述支撑平台的底部固定连接有电机，所述输送带的正表面滑动连接有花篮；

所述龙门抓手包括固定板，所述固定板右侧的底部固定连接有固定架，所述固定板右侧的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑动架，所述滑动架和固定架的右侧均固定连接有旋转气缸，所述滑动架和固定架的右端均转动连接有旋转气缸，所述固定板的右侧且位于所述滑动架和固定架的夹缝处固定连接有伸缩气缸。

所述输送带的左侧和右侧均固定连接有导向轮，所述导向轮的数量不少五个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述花篮的数量不少于五个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述伸缩气缸的伸长端与滑动架固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述侧悬臂模组机构包括X轴、R轴和Z轴。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转气缸的伸长端与抓手固定连接。