[发明专利]一种太阳能电池硅片自动倒片方法

权利要求书

1.一种太阳能电池硅片自动倒片方法，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）正表面的顶部和底部分别固定连接有第一工位（7）和第二工位（8），所述加工台（1）右侧的顶部和底部分别固定连接有第一倒片架（5）和第二倒片架（6），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的左侧均固定连接有模组定位机构（2），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的右侧均固定连接有传输机构（4），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的中心处均固定连接有龙门抓手（3）；

所述传输机构（4）包括支撑平台（41），所述支撑平台（41）正表面的顶部和底部均固定连接有输送带（43），所述输送带（43）的左侧固定连接有侧悬臂模组机构（46），所述支撑平台（41）的底部固定连接有电机（42），所述输送带（43）的正表面滑动连接有花篮（45）；

所述龙门抓手（3）包括固定板（31），所述固定板（31）右侧的底部固定连接有固定架（37），所述固定板（31）右侧的顶部固定连接有滑轨（34），所述滑轨（34）的右侧滑动连接有滑动架（33），所述滑动架（33）和固定架（37）的右侧均固定连接有旋转气缸（36），所述滑动架（33）和固定架（37）的右端均转动连接有旋转气缸（36），所述固定板（31）的右侧且位于所述滑动架（33）和固定架（37）的夹缝处固定连接有伸缩气缸（32）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述输送带（43）的左侧和右侧均固定连接有导向轮（44），所述导向轮（44）的数量不少五个。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述花篮（45）的数量不少于五个。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述伸缩气缸（32）的伸长端与滑动架（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述侧悬臂模组机构（46）包括X轴、R轴和Z轴。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述旋转气缸（36）的伸长端与抓手（35）固定连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：其步骤如下所述：

步骤一：两个AGV小车同时将两个花篮（45）放置于两个输送带（43）顶部的右端，然后开启电机（42），电机（42）将位于花篮（45）顶部的花篮（45）输送至输送带（43）的左端，然后对两个花篮（45）进行定位；

步骤二：将步骤一定位的两个花篮（45）通过侧悬臂模组机构（46）同时抓取，启动侧悬臂模组机构（46）上的X轴，移动至花篮旋转位，然后启动侧悬臂模组机构（46）上的R轴，使两个花篮（45）旋转到位，两个花篮（45）由竖直变为横卧；

步骤三：同时开启两个抓手（35），两个抓手（35）同时将两个花篮（45）抓取，启动伸缩气缸（32），将位于顶部的花篮（45）与位于底部的花篮（45）拉开间距，然后启动旋转气缸（36），将位于底部的花篮（45）水平旋转一定角度，旋转过后，开启伸缩气缸（32），将位于顶部的花篮（45）缩回间距；

步骤四：将侧悬臂模组机构（46）的X轴开启，使X轴行走到取放花篮（45）位，Z轴下降将两个花篮（45）放到模组定位机构（2）上；

步骤五：由模组定位机构（2）将花篮（45）送至加工台（1），由加工台（1）进行工艺处理后，将花篮（45）输送至模组定位机构（2）上；

步骤六：取出花篮，将步骤一至四，反向进行，将工艺以后的花篮（45）放到对接设备的上层，模组定位机构（2）下降到下层开始抓取下一批花篮（45），完成一个周期动作。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述步骤三中水平旋转角度为180度。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）同时进行步骤一至六。