[发明专利]管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法

说明书

管理装置在预测到装配于安装用装配部的供料器的元件用尽、且处于安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使移动型作业装置执行如下的事先更换处理：在供料器的元件用尽之前将该预配供料器从安装用装配部拆下，将与被预测到元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的安装用装配部。

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出了如下结构：在生产线上配置有供料器保管库，且具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机，通过移动型作业装置来更换供料器。另外，作为安装装置，提出了如下结构：将最早成为元件用尽的元件种类的供料器装配于共用备用单元保持部，当发生供料器的元件用尽时，以从共用备用单元保持部的供料器拾取元件的方式进行切换(例如，参照专利文献2)。在该安装装置中，能够进一步抑制基于元件用尽的安装装置的停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子

专利文献2：日本特开2005-235952号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在安装系统中，例如在执行多种基板的生产计划时，有时执行进行供料器的更换的换产调整处理。另外，在安装装置中，有时在安装处理中更换元件用尽的供料器。而且，为了应对换产调整处理，有时在空余的装配部预配在下次以后的安装处理中使用的供料器。在专利文献2所记载的安装装置中，将更换用供料器装配于空余装配部，在供料器的元件用尽时，执行从该更换用供料器拾取元件并继续安装处理的预备元件拾取处理，但是为了准备换产调整处理，可能存在没有空余的装配部的情况。在该情况下，在安装装置中，无法执行预备元件拾取处理，有时安装处理的循环时间平衡被破坏。另外，在专利文献1中，对于这一点并没有特别考虑。

本公开的主要目的在于提供一种在需要更换供料器时能够高效地执行安装处理的管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于安装系统，所述安装系统包括安装装置和移动型作业装置，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，向装配部装配保持所述元件的供料器，所述装配部具有能够供所述安装部拾取所述元件的多个安装用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从由安装条件信息指定的位置的所述供料器拾取所述元件，另一方面，当发生所述供料器的元件用尽时，执行使所述安装部从未由所述安装条件信息指定的位置的所述安装用装配部上装配的更换用供料器拾取所述元件的预备元件拾取处理，所述移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；以及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器以及/或者将所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，其中，所述管理装置具备管理控制部，该管理控制部在预测到装配于所述安装用装配部的所述供料器的元件用尽、且处于所述安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于所述安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使所述移动型作业装置执行如下的事先更换处理：在所述供料器的元件用尽之前将该预配供料器从所述安装用装配部拆下，将与被预测到所述元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的该安装用装配部。