[实用新型]一种腿部支撑架

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种腿部支撑架，本申请采用的技术方案是一种腿部支撑架，包括上支杆、下支杆和底部，所述下支杆与底部铰接，所述上支杆与下支杆连接使上支杆与下支杆相对转动，所述上支杆上设置有朝向下支杆的用于阻挡下支杆朝一侧转动的限位部；或者，所述下支杆上设置有朝向上支杆的用于阻挡上支杆朝一侧转动的限位部。通过设置上述的限位部，在上支杆与下支杆相对转动时，限位部抵触上支杆或下支杆，阻止下支杆或上支杆继续转动，通过这样的方式即可简单、可靠的对上支杆、下支杆转动的限位作用。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种腿部支撑架。

背景技术

目前市面一般穿戴的腿部支撑架中，多采用要依靠电能即电磁离合器来对腿部支撑架的锁定、分离进行控制，对腿部支撑架转动的限制、约束也依靠电磁离合器来完成，这样不仅会耗费较高的能量，也使得腿部支撑架的可靠性造成了负面影响。

滚柱式超越离合器包括外环、内环、滚柱和控制滚柱移动的弹簧，内环与外环之间形成容纳滚柱的并带有楔形面的槽，滚柱由弹簧的伸缩移动在与外环内圆面接触与分离中切换，实现内环与外环的单向锁定和相对转动。申请人经过发明创造，申请了“一种气动单向离合器”可同时实现单向锁定与双向分离，专利申请号CN201820005229.8，解决了现有技术中只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定，当需要同时实现单向锁定与双向分离时则无法实现等技术问题，其包括主轴、顶销、星轮一、外环、滚柱、挡板一和挡板二，星轮一设置于外环内部，滚柱设置于星轮一的开口槽内，滚柱与星轮一活动连接，顶销与滚柱固定连接，顶销与星轮一活动连接，挡板一和挡板二均设置于外环内，外环内还设置有管接头、星轮二、气囊、螺钉、弹性挡圈一、定位销和弹性挡圈二，星轮二与外环转动连接，星轮二与星轮一固定连接，气囊设置于星轮二与星轮一内部。

申请人经过发明创造，申请了“一种单向牙嵌式离合器及助行器”，专利号CN201821984252.2，其中，助行器，包括单向牙嵌式离合器，还包括大腿构件、小腿构件、鞋子组件所述单向牙嵌式离合器的外壳与大腿构件的下端固定连接，所述单向牙嵌式离合器的第二离合片的底部与小腿构件的上端固定连接，所述鞋子组件包括上鞋底、下鞋底，所述上鞋底的前端和下鞋底的前端铰接，所述下鞋底的侧面中部向外延伸形成固定部，所述小腿构件的下端与固定部固定连接，所述固定部上还设置有导向柱，所述牵引绳延伸到第二离合片的外部的一端穿过导向柱通过第二弹性件与上鞋底的后端连接，所述第二弹性件处于自然状态时所述上鞋底的后端与下鞋底的后端之间存在间隙，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种只依靠机械传动即可完成转动限制的腿部支撑架。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种腿部支撑架，包括上支杆、下支杆和底部，所述下支杆与底部铰接，所述上支杆与下支杆连接使上支杆与下支杆相对转动，所述上支杆与下支杆通过离合装置连接，所述离合装置包括：

第一可转动构件，具有第一旋转轴心；

第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；

单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；

在所述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置，其中：

当所述单向式传动构件被移动至第一位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间施加实现所述单向转动传动连接的约束；

当所述单向式传动构件被移动至第二位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间解除实现所述单向转动传动连接的约束；