[实用新型]一种腿部支撑架有效
申请号: | 201921850793.0 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211761514U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 唐冰;罗世杰;刘以建 | 申请(专利权)人: | 成都云鼎康德科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腿部 支撑架 | ||
1.一种腿部支撑架,包括上支杆、下支杆和底部,所述下支杆与底部铰接,所述上支杆与下支杆连接使上支杆与下支杆相对转动,其特征在于:
所述上支杆与下支杆通过离合装置连接,所述离合装置包括:
第一可转动构件,具有第一旋转轴心;
第二可转动构件,与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心;
单向式传动构件,限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间,用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接;
在所述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置,其中:
当所述单向式传动构件被移动至第一位置时,该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间施加实现所述单向转动传动连接的约束;
当所述单向式传动构件被移动至第二位置时,该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间解除实现所述单向转动传动连接的约束;
并且,所述离合装置还具有用于驱动所述单向式传动构件在所述第一位置和第二位置之间相互移动的位置调节机构,所述位置调节机构与第一可转动构件或第二可转动构件连接的转动副机械式传动连接,用于在转动副活动时带动所述位置调节机构以驱动所述单向式传动构件;
所述第一可转动构件与下支杆固定连接;
所述第二可转动构件与上支杆固定连接;
所述底部与位置调节机构联动。
2.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述上支杆上设置有朝向下支杆的用于阻挡下支杆朝一侧转动的限位部;
或者,
所述下支杆上设置有朝向上支杆的用于阻挡上支杆朝一侧转动的限位部。
3.如权利要求2所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述限位部与第一可转动构件、第二可转动构件两者中任意一个连接。
4.如权利要求2所述的腿部支撑架,其特征在于:
所述限位部的端部延伸位置止于上支杆与下支杆的连接处。
5.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述的位置调节机构设置在第一可转动构件或第二可转动构件中,并包括转轴;
所述转轴的轴心与第一旋转轴心或第二旋转轴心重合。
6.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述第二可转动构件位于第一可转动构件内侧;
所述转轴穿设于所述第二可转动构件的中部并与该第二可转动构件滑动连接,用于在该第二可转动构件中部转动。
7.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述位置调节机构还具有分布于转轴外围的支部,该支部与单向式传动构件连接;
所述支部包括:
径向部,该径向部为沿转轴轴心径向方向延伸;
周向部,该周向部与径向部背离转轴轴心的一端连接;
所述周向部沿该一端到转轴轴心为半径的圆的切线方向延伸并与单向式传动构件连接使径向部、周向部形成弯曲结构。
8.如权利要求7所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述第二可转动构件内设置有槽;
所述径向部位于该槽内,用于使槽对径向部在周向方向的转动范围上对径向部进行约束。
9.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于,
所述第二可转动构件包括第一星轮和第二星轮;
所述第一星轮和第二星轮合并后组成的构件内部带有槽体;
所述位置调节机构内置于或部分内置于该槽体内。
10.如权利要求1所述的腿部支撑架,其特征在于:
所述上支杆上的限位部位于该上支杆的一侧并延伸至下支杆上端以下;
或者,
所述下支杆上的限位部位于该下支杆的一侧并延伸至上支杆下端以上。
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