[实用新型]自动上下料加工系统

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料加工系统，包括：料库组件用于存放工件；定位机构设置于工作台上；运料机构用于将料库组件上待加工工件运送至定位机构上，将完成加工的工件运送至料库组件中；料库组件包括：料盘、多个固定底座、运动机构和多个用于固定工件的工装子板，工装子板固定在固定底座上，运动机构控制料盘运动，以使工装子板的位置与运料机构所处位置相对应；运料机构包括：设置在工作台支撑端的一端用于抓取工装子板沿加工中心X轴和/或Y轴运动的辅爪上下料系统；设置在加工主轴上用于抓取辅爪上下料系统抓取的工装子板沿加工中心Z轴运动的主轴卡爪上下料系统。本实用新型实现了自动上下料功能，提高了工作效率及工件加工的一致性。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料加工系统。

背景技术

随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在机床的加工过程中，传统方式为通过人工将工件毛坯通过转台夹紧，再对工件毛坯进行加工，加工完成后，在通过人工将加工好的工件成品取下，在此过程中，机床的停歇时间过长，不能连续工作，导致生产效率较低，工件加工一致性较差，并且人工操作可能会引发机械受损和人员伤害等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料加工系统，以克服上述技术问题。

本实用新型自动上下料加工系统，包括：

料库组件、运料机构和定位机构；

所述料库组件，用于存放工件；

所述运料机构，用于将所述料库组件上待加工工件运送至所述定位机构上，将完成加工的工件运送至所述料库组件中；

所述料库组件包括：料盘、多个固定底座、运动机构和多个用于固定工件的工装子板，所述工装子板固定在所述固定底座上，所述运动机构控制所述料盘运动，以使所述工装子板的位置与所述运料机构所处位置相对应；

所述运料机构包括：

设置在加工主轴滑枕上用于抓取所述辅爪上下料系统抓取的所述工装子板，并沿加工中心Z轴运动的主轴卡爪上下料系统；

设置在所述工作台支撑端的一端用于抓取所述料盘上的所述工装子板或者抓取所述主轴卡爪上下料系统上的工装子板，并沿加工中心X轴和/或Y轴运动的辅爪上下料系统；

所述定位机构设置于工作台上，用于固定所述主轴卡爪抓取的工装子板。

进一步地，所述定位机构，包括：工装母板；

所述工装母板固定在工作台上，所述工装子板上方设置零点定位装置。

进一步地，所述辅爪上下料系统，包括：

固定结构和卡爪，所述固定结构固定于工作台靠近所述料库组件一侧，所述固定结构上方靠近所述料库组件一侧设置所述卡爪。

进一步地，所述主轴卡爪上下料系统，包括：

气缸、活塞杆、夹持结构、直线轴承和固定板；

所述气缸带动所述活塞杆和所述直线轴承在所述固定板的通孔内沿加工中心Z轴运动，所述直线轴承和所述活塞杆靠近主轴的一端连接所述夹持结构，所述固定板与主轴滑枕固定连接。

进一步地，所述固定底座包括：

滑槽、卡接部件；

所述多个固定底座的滑槽的延长线交汇于料盘的中心，所述卡接部件设置于所述滑槽的两侧；

所述工装子板包括：底盘和固定结构体，述固定结构体一端与工件固定连接，另一端与所述底盘固定连接，所述底盘下方设置定位拉钉，所述底盘的两侧设置与所述滑槽平行的卡接板，与所述卡接板相对两侧设置卡接槽。