[实用新型]一种可投放的无人机货舱有效
申请号: | 201921570574.7 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210592446U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王亮;张立;邢振林;艾剑良;王之豪;高升 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64D17/80;B64D1/14 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 董巍;梁丹 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投放 无人机 货舱 | ||
本实用新型涉及一种可投放的无人机货舱。包括投放体、货舱和降落伞,货舱为圆柱体,包括相互连接的货舱箱和货舱盖,投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆,投放座和支撑板均为圆形体,投放座上表面固定有连接板,投放座下表面固定有支撑板,投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆,电动推杆的输出轴向外,支撑板的边缘设有数量相应的限位转轴,连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接,中部与限位转轴相铰接,连接杆另一端为L形,货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽。本技术方案有效解决了无人机空投对投放物品的限制,且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机,拆卸方便,适用范围广。
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域,具体涉及一种可投放的无人机货舱。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来,无人机的运用越来越广,按应用领域,无人机可分为军用无人机与民用无人机。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域,这些应用领域大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
对于一款特定的无人机,其任务载荷的装置往往是由设计初期就确定的,故其任务载荷类型单一固定,但现在人们需要使用无人机来完成更多的不同类型的任务,所以需要一种适合各种无人机的投放装置,由于我国土地辽阔,地形复杂,物资运输难度大,特别是在遭遇地震、洪涝灾害的险情地带,救援物资的运输难度更大,现有物资投放装置都搭载在单一类型的无人机上,不易拆卸,不可改装,也不能搭载在其他机型上。目前也有部分无人机已经实现空中投放物品的功能,但在此基础上对要搭载的物品体积、形状和投放状态都还有一定限制,而且对无人机也有很多限制,此种限制都大大制约了救援物资的及时投递,给救灾救援或其它物资运输带来负面影响。
实用新型内容
针对以上不足,本实用新型提供了一种可投放的无人机货舱,所述货舱用于装运投放物资,有效解决了无人机空投对投放物品的限制,且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机,拆卸方便,适用范围广。
本实用新型的技术方案为:
一种可投放的无人机货舱,包括投放体、货舱和降落伞,所述货舱为圆柱体,包括相互连接的货舱箱和货舱盖,所述投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆,所述投放座和支撑板均为圆形体,投放座上表面固定有连接板,用于与投放设施相连接,投放座下表面固定有支撑板,投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆,电动推杆的输出轴向外,支撑板的边缘设有与电动推杆数量相应的限位转轴,连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接,中部与限位转轴相铰接,连接杆另一端为L形,所述货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽,当电动推杆的输出轴伸出时,连接杆的L形端部卡入限位卡槽内;所述货舱盖的上表面中心开设有收纳槽,用于容纳未打开的降落伞,所述收纳槽内底壁上设置有用于与降落伞相连接的连接挂钩,所述支撑板的下表面中心处设有拉环板,所述拉环板的下表面具有粘性,初始状态下与未打开的降落伞相粘接。
所述货舱箱的底部外部设置有防护套。
所述防护套外表面设置有增重环。
所述货舱箱的外底壁和防护套内壁间设置有若干缓冲弹簧。
所述货舱箱的内壁设置有减震垫。
所述货舱盖的边缘处设置有一圈凸出的密封卡环3,所述货舱箱上端部铰接有若干可翻转与密封卡环3扣合的密封锁扣5。
所述连接板上设置有若干贯穿连接板的连接螺钉。
所述电动推杆的型号为XTL100。
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