[实用新型]一种可投放的无人机货舱有效
申请号: | 201921570574.7 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210592446U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王亮;张立;邢振林;艾剑良;王之豪;高升 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64D17/80;B64D1/14 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 董巍;梁丹 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投放 无人机 货舱 | ||
1.一种可投放的无人机货舱,其特征在于,包括投放体、货舱(20)和降落伞(30),所述货舱(20)为圆柱体,包括相互连接的货舱箱(21)和货舱盖(22),所述投放体包括投放座(11)、连接板(12)、支撑板(13)、电动推杆(14)和连接杆(15),所述投放座(11)和支撑板(13)均为圆形体,投放座(11)上表面固定有连接板(12),用于与投放设施相连接,投放座(11)下表面固定有支撑板(13),投放座(11)的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆(14),电动推杆(14)的输出轴向外,支撑板(13)的边缘设有与电动推杆(14)数量相应的限位转轴(131),连接杆(15)一端与电动推杆(14)的输出轴端部相铰接,中部与限位转轴(131)相铰接,连接杆(15)另一端为L形,所述货舱盖(22)顶部圆周方向开设有与连接杆(15)L形端部相适配的限位卡槽(221),当电动推杆(14)的输出轴伸出时,连接杆(15)的L形端部卡入限位卡槽(221)内;所述货舱盖(22)的上表面中心开设有收纳槽(222),用于容纳未打开的降落伞(30),所述收纳槽(222)内底壁上设置有用于与降落伞(30)相连接的连接挂钩,所述支撑板(13)的下表面中心处设有拉环板(132),所述拉环板(132)的下表面具有粘性,初始状态下与未打开的降落伞(30)相粘接。
2.根据权利要求1所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述货舱箱(21)的底部外部设置有防护套(211)。
3.根据权利要求2所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述防护套(211)外表面设置有增重环(212)。
4.根据权利要求2所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述货舱箱(21)的外底壁和防护套(211)内壁间设置有若干缓冲弹簧(213)。
5.根据权利要求1所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述货舱箱(21)的内壁设置有减震垫(214)。
6.根据权利要求1所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述货舱盖(22)的边缘处设置有一圈凸出的密封卡环(223),所述货舱箱(21)上端部铰接有若干可翻转与密封卡环(223)扣合的密封锁扣(215)。
7.根据权利要求1所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述连接板(12)上设置有若干贯穿连接板(12)的连接螺钉(121)。
8.根据权利要求1所述的可投放的无人机货舱,其特征在于,所述电动推杆(14)的型号为XTL100。
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