[实用新型]机械手机构及具有其的套箱装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手机构及具有其的套箱装置。本实用新型所述的机械手机构包括安装架、第一吸附组件、第二吸附组件和夹持组件，第一吸附组件与安装架相连，第二吸附组件包括至少一个海绵吸盘，第二吸附组件与安装架相连并与第一吸附组件间隔开，夹持组件与安装架相连，夹持组件与安装架相连，夹持组件包括支撑单元和驱动单元，驱动单元与支撑单元相连并能够驱动支撑单元相对安装架摆动。通过使用本实用新型中的机械手机构能够在完成对纸箱的套箱的同时还能够实现泡沫的自动化装箱，从而提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的同时还能够保证生产的安全可靠性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手机构及具有其的套箱装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装并保护产品的重要责任。其中，纸箱包装一般包括开箱作业和套箱作业。纸箱套箱后还需向纸箱内投放泡沫，以防止纸箱发生碰撞时造成内部产品的损坏。

由于包装用纸箱的外形尺寸较大且生产节奏快，人工开箱和人工套箱易导致工人疲劳，劳动强度大，单调且乏味。因此，引入机械自动化设备以代替人工作业已经成为了技术发展的必然趋势。其中，机械化自动开箱和套箱设备已经逐渐替代了人工套箱。但是现有机械化自动套箱设备仅能够进行纸箱的套箱动作，不兼容自动放泡沫，而向纸箱内投放泡沫仍需要采用人工的作业方式，仍然存在工人劳动强度大且工作重复的问题，从而引发工人工作疲劳并导致生产安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决无法采用同一设备进行纸箱装箱和泡沫自动化装箱的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种机械手机构，所述机械手机构包括：

安装架；

第一吸附组件，所述第一吸附组件与所述安装架相连；

第二吸附组件，所述第二吸附组件包括至少一个海绵吸盘，所述第二吸附组件与所述安装架相连并与所述第一吸附组件间隔开；

夹持组件，所述夹持组件与所述安装架相连，所述夹持组件包括支撑单元和驱动单元，所述驱动单元与所述支撑单元相连并能够驱动所述支撑单元相对所述安装架摆动。

根据本实用新型的机械手机构，采用第一吸附组件对纸箱进行吸取和搬运，纸箱在搬运过程中由于受到自身重力作用完成开箱动作，利用驱动单元驱动支撑单元相对安装架摆动，当支撑单元摆动至一定位置后对开箱后的纸箱的箱口进行固定，从而完成套箱动作，再采用第二吸附组件中的海绵吸盘对泡沫进行吸取，由于泡沫表面具有一定的缝隙，因此需选择吸附力较大的海绵吸盘，保证对泡沫的吸附力的强度，完成对泡沫的吸取和搬运过程，从而通过使用本实用新型中的机械手机构能够在完成对纸箱的套箱的同时还能够实现泡沫的自动化装箱，从而提高了生产过程中的自动化程度，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的同时还能够保证生产的安全可靠性。

另外，根据本实用新型的机械手机构，还可具有如下附加的技术特征：

所述第一吸附组件与所述第二吸附组件设于所述安装架的同一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面相平齐。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一吸附组件包括多个真空吸盘，所述多个真空吸盘环设于所述安装架的内边缘。

在本实用新型的一些实施方式中，所述至少一个海绵吸盘被所述多个真空吸盘环绕设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述支撑单元包括连接板和限位块，所述连接板以能够枢转的方式连接于所述安装架，所述限位块设于所述连接板上远离所述安装架的一端。