[实用新型]一种C型自动热压机

权利要求书

1.一种C型自动热压机，包括有底座和控制装置，所述底座的中心安装有机械手装置，所述底座的四周安装有若干个热压机，所述控制装置内设有PLC控制系统，其特征在于：

所述机械手装置包括竖向的旋转杆、横向的力臂和控制力臂运动的移动组件，所述移动组件设于力臂的上方，所述旋转杆的下方安装有旋转平台和控制旋转平台的第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制装置电连接；

所述力臂靠近前端的下方安装有放置极耳的储料装置；

所述力臂的前端安装有用以取料的第一吸盘装置和用以送料的第二吸盘装置，所述第一吸盘装置内设有若干对吸盘，所述第二吸盘装置内设有上述相同数量的吸盘；

所述热压机内设有用以压料的铜板和用以提供动力的热压机气缸，所述热压机气缸与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述第一吸盘装置与第二吸盘装置在力臂上线向设置，所述第一吸盘装置设于远离所述旋转杆的一端。

3.如权利要求1所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述热压机内远离所述旋转杆的一侧还设有放置成品的出料盒。

4.如权利要求3所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述第一吸盘装置和第二吸盘装置之间的距离与所述铜板和出料盒之间的距离相等。

5.如权利要求1所述的C型自动热压机，其特征在于：

还包括有设于开口处的门装置。

6.如权利要求5所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述门装置上安装有传感器。

7.如权利要求1所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述移动组件包括左右运动的线性模组和上下运动的机械手气缸，所述机械手气缸与所述控制装置电连接。

8.如权利要求7所述的C型自动热压机，其特征在于：

所述线性模组包括丝杆和控制丝杆运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制装置电连接。