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[发明专利]设备唤醒方法、电子设备和存储介质-CN202310237233.2在审
发明人：费超;陶勇 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开设备唤醒方法、电子设备和存储介质，其中，一种设备唤醒方法，包括：计算获取多个基于语音算法的距离指标和设备朝向指标，进行多算法指标融合得到第一融合指标；将所述第一融合指标发送至其他设备，并接收经由其他设备发送的第二融合指标；基于所述第一融合指标和所述第二融合指标判断是否唤醒所述当前设备；若是，响应用户的唤醒需求，持续监听所述用户的后续指令。通过计算获取多个基于语音算法的距离指标和设备朝向指标，进行多算法指标融合得到第一融合指标，然后将第一融合指标发送至其他设备，并接收经由其他设备发送的第二融合指标，从而可以实现准确的选择出符合用户交互习惯的最佳设备响应用户的交互需求
设备唤醒方法电子设备存储介质

[发明专利]融合定位设备的检验方法、装置及电子设备、存储介质-CN202111527909.9有效
发明人：李岩;费再慧 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合定位设备的检验方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的融合定位设备在第一预设行驶条件下输出的第一定位数据，融合定位设备预先安装在自动驾驶车辆上，第一定位数据包括基于融合定位设备内置的惯性测量单元得到的第一原始定位数据和基于融合定位设备内置的融合定位算法得到的融合定位数据；根据融合定位数据生成对应的定位轨迹；检验第一原始定位数据和融合定位数据对应的定位轨迹是否满足第一预设行驶条件预设的融合定位要求，得到融合定位设备的检验结果。本申请实现了对融合定位设备本身以及融合定位算法的准确性进行简单、快速的检验，无需真值设备或者高精地图，效率更高，且成本更低。
融合定位设备检验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于加权分数阶微积分的差异性数据融合方法及装置-CN202310520416.5在审
发明人：刘检华;敖晓辉;庄存波;袁锟 -专利权人：北京理工大学唐山研究院;北京理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于加权分数阶微积分的差异性数据融合方法及装置，其中，方法包括：获取多个传感设备在多个采样时间点的待融合检测数据；根据待融合检测数据确定传感设备对应的加权因子、设备影响因子和环境影响因子；根据设备影响因子和环境影响因子对待融合检测数据进行分数阶融合处理，得到各传感设备对应的初步融合数据；根据加权因子对初步融合数据进行加权融合处理，得到各采样时间点对应的目标融合数据。本申请通过对离散制造中的同类型数据进行分数阶融合和加权融合得到最终的目标融合数据，有效的提高了融合数据的精度，从而实现了离散制造车间检测数据的有效融合，并提升了机床运行数据的准确性。
一种基于加权分数微积分差异性数据融合方法装置

[发明专利]电气设备仿真模型融合方法及融合系统-CN201610519630.9有效
发明人：陈琦;杨孟飞;彭兢;刘治钢;蔡晓东;杜青;陈立平;赵建军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种电气设备仿真模型融合方法及融合系统，所述方法包括：根据待融合设备模型的分辨率，以及待融合设备模型的输入‑输出参数建立接口适配器，并获取待融合设备模型；每种设备模型的分辨率及输入‑输出参数各不相同；根据所述待融合设备模型的分辨率调取接口适配器，通过所述接口适配器将所述待融合设备模型融合到一个仿真模型中进行仿真。本发明通过引入接口适配器，自动实现各个待融合设备模型之间的接口转换，使具有多种分辨率的待融合设备模型自动融合到一个仿真模型传递数据，以进行仿真分析计算，满足不同设计阶段、不同层次的仿真分析需求，提高基于航天器的供配电系统设计的验证效率和针对性
电气设备仿真模型融合方法系统

[发明专利]一种医疗远程控制实现视频融合的方法-CN202010174550.0有效
发明人：鲁通;翟伟明 -专利权人：北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗远程控制实现视频融合的方法，涉及视频融合技术领域。包括现场端视频采集设备、现场端音频输入设备、现场端音频输出设备、现场端视频融合显示设备、远程端视频采集设备、远程端音频输入设备、远程端音频输出设备、远程端视频融合显示设备和服务器；现场端视频融合显示设备包括现场端操作系统，远程端视频融合显示设备包括远程端操作系统，用于显示远程端、现场端和双方融合的视频画面。本发明将现场端视频和远程端视频精准实时融合，实现远程指导的可视化、精准化。
一种医疗远程控制实现视频融合方法

[发明专利]全景KTV系统及KTV包间-CN201710440648.4在审
发明人：杨甫 -专利权人：北京全景视通智能科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：包括点唱设备、投影设备、弧形幕、融合服务器设备以及摇麦设备；点唱设备与融合服务器设备电连接，融合服务器设备对视频数据进行融合处理。投影设备与融合服务器设备电连接，用于接收视频数据，将处理后的视频数据投影到所述弧形幕。摇麦设备包括第一感应装置、控制装置以及麦克风，控制装置分别与第一感应装置以及融合服务器设备连接，控制装置用于将接收的第一感应装置传输的信号处理后传输至融合服务器设备，融合服务器设备基于所述信号控制弧形幕开窗显示通过摇麦设备与融合服务器设备的配合，实现弧形幕的自动开窗展示，使得KTV系统更加智能化。
融合服务器感应装置控制装置投影设备电连接全景接收视频数据对视频数据融合处理设备连接视频数据信号处理信号控制娱乐设施自动开窗麦克风传输智能化开窗投影配合展示

[实用新型]全景KTV系统及KTV包间-CN201720679972.7有效
发明人：杨甫 -专利权人：北京全景视通智能科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：包括点唱设备、投影设备、弧形幕、融合服务器设备以及摇麦设备；点唱设备与融合服务器设备电连接，融合服务器设备对视频数据进行融合处理。投影设备与融合服务器设备电连接，用于接收视频数据，将处理后的视频数据投影到所述弧形幕。摇麦设备包括第一感应装置、控制装置以及麦克风，控制装置分别与第一感应装置以及融合服务器设备连接，控制装置用于将接收的第一感应装置传输的信号处理后传输至融合服务器设备，融合服务器设备基于所述信号控制弧形幕开窗显示通过摇麦设备与融合服务器设备的配合，实现弧形幕的自动开窗展示，使得KTV系统更加智能化。
全景 ktv 系统包间

[实用新型]手术机器人系统-CN201820047256.1有效
发明人：陈刚;方啸;王芸;朱良凡 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹
处理设备图像融合手术器械动态成像手术机器人系统视觉成像设备动态信息静态成像机械控制设备本实用新型机械臂设备介入手术扫描对象实时采集视觉空间信息传输信息融合一次穿刺运动轨迹运动执行传输穿刺靶区偏离体内融合

[发明专利]图像融合方法、装置、成像设备、电子设备和存储介质-CN202310737397.1在审
发明人：朱云龙;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种图像融合方法、装置、成像设备、电子设备和存储介质，涉及图像融合技术领域。接收成像设备在多个预设高度处采集到的待融合图像；待融合图像中包括待拍摄物体；分别对各个待融合图像进行滤波处理和差值分析，获得各个待融合图像对应的差值图像；根据各个待融合图像对应的差值图像，对各个待融合图像进行融合以生成融合图像；融合图像中包含清晰的待拍摄物体。通过该方法，可解决当待拍摄物体的高度超过了成像设备的景深范围时，拍摄图像不清晰的问题。
图像融合方法装置成像设备电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、装置以及电子设备-CN202011048284.3在审
发明人：孟凯;骆宝童;李盼盼;李振国;张恒华;胡在斌;黄凯文 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了模型训练方法、装置以及电子设备，涉及深度学习技术领域。具体实现方案为：第一电子设备向第二电子设备发送梯度数量；接收所述第二电子设备基于所述梯度数量发送的第一融合梯度；根据所述第一融合梯度与第二融合梯度，获得目标融合梯度，其中，所述第二融合梯度根据从所述第一处理器对应的梯度队列中取出的N个梯度进行融合获得，N为所述梯度数量；向所述第二电子设备发送所述目标融合梯度；根据所述目标融合梯度，对所述第一电子设备的学习模型的参数进行更新。由于第二电子设备发送的第一融合梯度，对N个梯度进行了梯度融合，可减少第一电子设备与第二电子设备之间的通信次数，提高学习模型的训练效率。
模型训练方法装置以及电子设备

[发明专利]一种资源接纳控制融合的方法、设备及系统-CN200710130614.1有效
发明人：付艳;宫小玉;邹婷 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-07-10 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域一种资源接纳控制融合方法、设备及系统。所述系统一种实施例包括：策略决策融合设备，其融合不同标准系统中任意两种或多种策略决策设备的功能及接口，所述设备具有多个南向接口用于与承载传送设备相连，并根据所述承载传送设备的类型选择对应的南向接口工作协议；多个承载传送设备，通过所述不同的南向接口与策略决策融合设备相连。本发明实施例通过设置策略决策融合设备，实现策略融合设备的融合，其对现网的改造小，在一个管理域内存在多种类型承载传送设备时，能够有效减少策略决策设备的数量，降低建网成本及运维成本。而且有利于不同标准的协同与融合，提高产业化速度。
一种资源接纳控制融合方法设备系统

[发明专利]分布式视频融合系统中视频融合设备控制装置-CN201510229819.X有效
发明人：李玲;岳大胜;梁小龙;林啸 -专利权人：北京思朗科技有限责任公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式视频融合系统中多台视频融合设备的控制装置和方法，该控制装置包括：控制设备，对待处理视频进行无损切割，通过传输介质将切割得到的视频和控制命令发给视频融合设备，并从视频融合设备接收状态信息反馈，根据反馈的状态信息，判断是否需要再次发送控制命令或等待相应的视频融合设备完成当前控制命令之后，再发送下一条控制命令；多台视频融合设备，根据控制设备发送的控制命令完成相应的操作，并通过传输介质向控制设备实时反馈状态信息利用本发明，使用者通过操作控制端设备就能够对多台融合设备发送命令，多台融合设备对于控制端发送的命令做出响应，并反馈给控制端设备当前命令的完成情况。 1
视频融合控制命令控制设备分布式视频传输介质控制装置融合设备融合系统发送切割视频设备控制装置状态信息反馈控制端设备发送命令设备接收实时反馈再次发送反馈端设备控制端无损响应

[实用新型]全景多媒体展示装置-CN201720335409.8有效
发明人：苏元 -专利权人：广州壹垒科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全景多媒体展示装置，播放设备组、融合机、投影设备组和360度全景幕；播放设备组用于播放影像；融合机连接播放设备组，用于将播放设备组播放的影像进行融合；投影设备组连接融合机，投影设备组用于将融合机融合后的影像投影至360度全景幕上；投影设备组设置于360度全景幕内，且投影设备组在360度全景幕上的投影画面无缝连接。本实用新型将播放设备中的视频、图片等信号经过融合机进行视频融合，然后再同步到多台投影设备中，投影设备再将视频等信息投影到360度全景幕上，可以实现全景三维展示效果。
全景多媒体展示装置

[发明专利]手术机器人系统及其控制方法-CN201810026525.0在审
发明人：陈刚;方啸;王芸;朱良凡 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹
手术机器人系统及其控制方法

[发明专利]基于联邦学习的模型训练方法和电子设备-CN202010446725.9在审
发明人：王妍;刘宏马;郭文静;苗磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于人工智能技术领域，公开了一种基于联邦学习的模型训练方法和电子设备，方法包括：第一电子设备向第二电子设备发送待训练模型；第一电子设备接收一个或者多个第二电子设备发送的待融合模型，该待融合模型是第二电子设备根据本地的训练样本数据集对待训练模型进行训练得到的模型；第一电子设备使用交叉验证数据集对待融合模型进行交叉验证，得到交叉验证结果；第一电子设备根据交叉验证结果为一个或者多个待融合模型分配融合权重；第一电子设备根据每个待融合模型的融合权重对待融合模型进行模型加权融合通过本申请实施例提供的技术方案，可以提高云端融合得到的云端模型的鲁棒性。
基于联邦学习模型训练方法电子设备

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