[实用新型]一种C型自动热压机

说明书

本实用新型涉及一种C型自动热压机，属于一种极耳胶的融合设备，包括有底座和控制装置，底座上安装有机械手装置和若干个热压机，所述机械手装置设有旋转杆、力臂和线性模组，所述力臂上设有第一吸盘装置、第二吸盘装置和储料装置，所述热压机上设有热压机气缸和用以热压的铜板，通过第二吸盘装置自动送料，热压机对极耳进行自动热压，实现了生产的全自动化操作，设置多个热压机进行同时工作，热压完毕后，在下一轮作业时，通过第一吸盘装置将已热压极耳自动取出，确保极耳热压品质的同时，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种极耳胶的融合设备，特别涉及一种C型自动热压机。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。在电动汽车高速发展的今天，动力电池上的动力极耳得到了前所未有的发展机遇。

极耳胶是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。

通常情况下，极耳胶的热封通过半自动化设备来实现，如图1所示，包括有气缸10、热压铜板20和控制按钮30，通过人工手动方式将极耳放在热压铜板20上，按动控制按钮30，热压铜板20在气缸10的带动下，通过下压来实现极耳胶的热封。生产效率低，还需要额外提供人工成本，进一步增加了企业的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种C型自动热压机，通过设置机械手装置、控制装置和若干个热压机，所述机械手装置上设有第一吸盘装置和第二吸盘装置，热压机上设有热压机气缸和铜板，通过机械手装置的自动送料和自动出料，热压机对极耳进行自动热压，实现全自动化生产，大大提高了工作效率。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种C型自动热压机，包括有底座和控制装置，所述底座的中心安装有机械手装置，所述底座的四周安装有若干个热压机，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述机械手装置包括竖向的旋转杆、横向的力臂和控制力臂运动的移动组件，所述移动组件设于力臂的上方，所述旋转杆的下方安装有旋转平台和控制旋转平台的第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制装置电连接；

所述力臂靠近前端的下方安装有放置极耳的储料装置；

所述力臂的前端安装有用以取料的第一吸盘装置和用以送料的第二吸盘装置，第一吸盘装置用来吸取已完成热压的极耳，第二吸盘装置从储料装置中吸取待加工极耳，送到热压机上，所述第一吸盘装置内设有若干对吸盘，所述第二吸盘装置内设有上述相同数量的吸盘，方便送料和取料；

所述热压机内设有用以压料的铜板和用以提供动力的热压机气缸，所述热压机气缸与所述控制装置电连接。

本实用新型的进一步设置为，所述第一吸盘装置与第二吸盘装置在力臂上线向设置，所述第一吸盘装置设于远离所述旋转杆的一端，即第一吸盘装置和第二吸盘装置在力臂上前后设置，第一吸盘装置位于前端，用来吸取已热压的极耳。

本实用新型的进一步设置为，所述热压机内远离所述旋转杆的一侧还设有放置成品的出料盒。

本实用新型的进一步设置为，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置之间的距离与所述铜板和出料盒之间的距离相等，便于在第一吸盘装置取料后释放在出料盒时，第二吸盘装置送料至铜板处，同时操作，节约时间。

本实用新型的进一步设置为，还包括有设于开口处的门装置，起到保护的作用，以免在工作时，误入C型自动热压机的内部，同时该开口也便于进行内部的维护、维修及拆装。

本实用新型的进一步设置为，所述门装置上安装有传感器，用以在开门时自动停止自动热压机的工作。

本实用新型的进一步设置为，所述移动组件包括左右运动的线性模组和上下运动的机械手气缸，所述机械手气缸与所述控制装置电连接。