[实用新型]一种驻车系统及车辆

权利要求书

1.一种驻车系统，其特征在于，包括

多个驻车制动器；和

多个控制器，每一所述控制器与至少一个所述驻车制动器连接，用以控制对应的所述驻车制动器动作并接收所述驻车制动器的反馈信息；每一所述控制器与其它所述控制器之间均相互连接，并相互传递所述控制器和/或所述驻车制动器的信息。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，

还包括多个轮速传感器，所述轮速传感器设置在车辆的车轮处，用于检测所述车轮的轮速；每一所述轮速传感器与其中一个所述控制器连接，每一所述控制器与至少一个所述轮速传感器连接，用以将检测到的所述车轮的轮速传输给对应连接的所述控制器。

3.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，

所述驻车制动器与所述控制器的数量相同，且所述驻车制动器与所述控制器一一对应连接，每一所述控制器控制对应的所述驻车制动器的动作并接收所述驻车制动器的反馈信息；每一所述控制器与其他所述控制器之间均相互连接，以在其中一部分的所述控制器失效或该控制器对应的所述驻车制动器失效后，利用其它所述控制器控制对应的所述驻车制动器动作。

4.根据权利要求3所述的驻车系统，其特征在于，

所述控制器为两个，包括第一控制器和第二控制器；

所述驻车制动器为两个，包括第一驻车制动器和第二驻车制动器；

其中，所述第一控制器与所述第一驻车制动器连接，用于控制所述第一驻车制动器的动作并接收所述第一驻车制动器的反馈信息，所述第二控制器与第二驻车制动器连接，用于控制所述第二驻车制动器动作并接收所述第二驻车制动器的反馈信息；所述第一控制器与所述第二控制器连接，所述第一控制器接收所述第二控制器及所述第二驻车制动器是否失效的信息，且所述第二控制器接收所述第一控制器及所述第一驻车制动器是否失效的信息。

5.根据权利要求4所述的驻车系统，其特征在于，

所述轮速传感器数量为四个，分别位置车辆四个轮子处，用于检测对应车轮的轮速；所述轮速传感器中的其中两个位于车辆一侧的前后轮处的所述轮速传感器与所述第一控制器连接，另外两个轮速传感器与所述第二控制器连接。

6.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，

每一所述控制器分别与所有的所述驻车制动器连接，用于控制所有的所述驻车制动器的动作并接收所有的所述驻车制动器的反馈信息；每一所述控制器与其它所述控制器之间均相互连接，用于接收其它所述控制器的信息；其中，所述控制器按照一定的顺序激活，每一次只激活其中一个所述控制器，其它所述控制器处于休眠状态，当被激活的所述控制器失效后，按照顺序激活下一个所述控制器从而保证每一所述驻车制动器的至少受到一个所述控制器的控制。

7.根据权利要求6所述的驻车系统，其特征在于，

所述轮速传感器包括多套轮速传感器，每一套轮速传感器数量为四个，分别位于所述车辆的四个车轮处，用以检测对应车轮的速度；每一套轮速传感器与其中一个所述控制器连接，用于将检测到的车轮的速度传递给对应的所述控制器，并且在所述控制器与对应的所述轮速传感器状态一致。

8.根据权利要求7所述的驻车系统，其特征在于，

所述控制器为两个，分别是第一控制器和第二控制器；

所述驻车制动器为两个，分别是第一驻车制动器和第二驻车制动器；

所述第一控制器与所述第一驻车制动器和所述第二驻车制动器连接，用以控制所述第一驻车制动器和所述第二驻车制动器的动作并接收第一驻车制动器和所述第二驻车制动器的反馈消息；

所述第二控制器与所述第一驻车制动器和所述第二驻车制动器连接，用以控制所述第一驻车制动器和所述第二驻车制动器的动作并接收第一驻车制动器和所述第二驻车制动器的反馈消息；

其中，所述第一控制器与所述第二控制器连接，用以相互传递消息，并且在所述第一控制器失效时使用所述第二控制器动作或在所述第二控制器失效时使用所述第一控制器动作。