[实用新型]一种基于激光雷达的闸门防翻越装置

说明书

一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。本实用新型的优点在于：对翻越的人具有警示功能，减少私自翻越闸门以及周边栏杆的情况，便于维护秩序，降低了潜在的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种防翻越装置，尤其涉及一种基于激光雷达的闸门防翻越装置。

背景技术

闸门是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。传统的闸门系统外侧配合有一般身高的栏杆进行阻拦容易翻越，同时对翻越的人没有警示功能，私自翻越闸门以及周边栏杆时有发生，造成部分地铁站、火车站、公园等出入口检票处难以维护秩序，翻越行为不仅影响社会舆论，更存在安全风险。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，所述横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量至少为1个，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述侧安装口与底安装口均设有内螺纹，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，所述激光雷达上设有外螺纹，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。

进一步的，所述防护罩前端向下弯折一定角度。

进一步的，所述粘接处采用强力胶进行粘接。

进一步的，所述激光雷达数量为N个，N≥1。

进一步的，所述激光雷达可以是二维激光扫描传感器、三维激光扫描传感器、也可以是TOF深度相机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，通过设置侧安装口与底安装口，可以将激光雷达根据具体需求侧向安装或顶部安装，控制模块可以对激光雷达扫描的防翻越报警区域进行设定，应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，对翻越的人具有警示功能，减少私自翻越闸门以及周边栏杆的情况，便于维护秩序，降低了潜在的安全风险。

附图说明

图1为安装架结构示意图；

图2为本实用新型顶装的闸门防翻越装置示意图；

图3为本实用新型侧装的闸门防翻越装置示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

如图，连接件-1、横架-11、纵架-12、螺纹孔-13、安装座-14、侧安装口-15、底安装口-16、防护罩-17、粘接处-18、激光雷达-2、控制模块-3、报警灯-4、闸门-5、栏杆-6、扫描区域光幕-7。

具体实施方式