[实用新型]一种基于激光雷达的闸门防翻越装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于包括连接件、激光雷达、控制模块、报警灯，所述连接件又包括横架、纵架、螺纹孔、安装座、侧安装口、底安装口、防护罩、粘接处，所述横架与纵架呈直角焊接在一起，所述横架与纵架上均设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量至少为1个，位于横架下方的纵架上设有安装座，所述安装座左侧与底部分别设有侧安装口与底安装口，所述侧安装口与底安装口均设有内螺纹，所述安装座顶部设有防护罩，所述纵架背面设有粘接处，所述激光雷达上设有外螺纹，通过将激光雷达旋进侧安装口或底安装口实现与连接件固定连接，所述激光雷达内嵌有控制模块，所述控制模块输入端和激光雷达连接，输出端和报警灯连接。

2.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于所述防护罩前端向下弯折一定角度。

3.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于所述粘接处采用强力胶进行粘接。

4.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于所述激光雷达数量为N个，N≥1。

5.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的闸门防翻越装置，其特征在于所述激光雷达为二维激光扫描传感器，或者三维激光扫描传感器，或者TOF深度相机。