[实用新型]双夹爪夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种双夹爪夹持机构，包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片；所述的前夹气缸的缸体固定在机架上，前夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂与两个前手指连接；所述的后夹气缸的缸体固定在机架上，后夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂与两个后手指连接，两个前手指与两个后手指前后设置，挡片安装在后手指的外侧。由于本实用新型的前夹气缸和后夹气缸可分别通过两个前夹爪臂和两个后夹爪臂驱动两个前手指和两个后手指动作，前手指具有定位套管的作用，使得穿入位置更精准；后手指上安装有挡片可有效防止套管被线材顶出。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种双夹爪夹持机构。

背景技术

现有的穿线设备中，夹持套管的机构都是一对夹爪夹持，当需要把线材穿入套管时，容易因为套管尺寸或者夹爪尺寸精度引起套管被线材顶后退，造成线材没有套进套管中的不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效防止套管被线材顶出的双夹爪夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种双夹爪夹持机构，包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片；所述的前夹气缸的缸体固定在机架上，前夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂与两个前手指连接；所述的后夹气缸的缸体固定在机架上，后夹气缸的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂与两个后手指连接，两个前手指与两个后手指前后设置且皆位于夹持工位的两侧，挡片安装在后手指的外侧。

所述的两个前手指面向工件进入端设有一个锥形导向槽。

采用上述方案后，由于本实用新型包括前夹气缸、后夹气缸、两个前手指、两个后手指、两个前夹爪臂、两个后夹爪臂、挡片，前夹气缸和后夹气缸可分别通过两个前夹爪臂和两个后夹爪臂驱动两个前手指和两个后手指动作，前手指具有定位套管的作用，使得穿入位置更精准；后手指上安装有挡片可有效防止套管被线材顶出。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种双夹爪夹持机构，包括前夹气缸1、后夹气缸2、两个前手指3、两个后手指4、两个前夹爪臂5、两个后夹爪臂6、挡片7。

所述的前夹气缸1的缸体固定在机架（图中未视）上，前夹气缸1的活塞杆杆端分别通过两个前夹爪臂5与两个前手指3连接；所述的后夹气缸2的缸体固定在机架上，后夹气缸2的活塞杆杆端分别通过两个后夹爪臂6与两个后手指4连接，两个前手指3与两个后手指4前后设置且皆位于夹持工位的两侧，挡片7安装在后手指4的外侧，即，套管10穿出端。

为了便于套管10推入，所述的两个前手指3面向工件进入端设有一个锥形导向槽31。

本实用新型的工作原理：

前夹气缸1和后夹气缸2可分别通过两个前夹爪臂5和两个后夹爪臂6驱动两个前手指3和两个后手指4动作，前手指3具有定位套管的作用，后手指4上安装有挡片7可有效防止套管10被线材顶出。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。