[实用新型]一种货场式全自动微孔板洗板工作站

说明书

本实用新型涉及一种货场式全自动微孔板洗板工作站，包括框架、三维行走机构、微孔板洗板机，三维行走机构安装在框架上，微孔板洗板机固定在框架内，框架内形成有存放微孔板的货场；三维行走机构架设在微孔板洗板机和货场的上方；三维行走机构将存放在货场的微孔板运至微孔板洗板机，或将经微孔板洗板机处理过的微孔板运回货场，通过三维行走机构将货场上成摞待处理的微孔板，逐摞的搬运至微孔板洗板机，微孔板洗板机对微孔板进行处理，处理完成后，三维行走机构再将微孔板搬运回货场原位置，整个过程中不再需要人工参与，真正实现智能化和机械化，大大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及洗板机领域，尤其涉及货场式全自动微孔板洗板工作站。

背景技术

生物医学实验室中经常需要处理微孔板。以最常见的酶联免疫吸附检测为例，需要经过样品包被、3-4次洗涤、加液封闭、加入一抗、3-4次洗涤、加入二抗、3-4次洗涤、加入显色液等步骤。如果只是少许几块板子，可以人工洗涤。但是如果使用几十块甚至几百块板子，人工洗涤要消耗大量的人力，且效率很低。为了解决这个问题，人们实用新型了洗板机。最简单的洗板机每次只洗一块板子，需要人工不断放进拿出板子，效率低下。为了增加效率，人们使用了叠板式的洗涤方式，即将微孔板摞起来，靠机械传输，将微孔板一块一块传递到相应位置，进行洗板和加液。这种叠板式的洗板机极大的提高了洗板加液效率，但是在应用中还存在不足。归纳起来主要有以下两点：

目前的叠板式自动洗板机虽然提高了工作效率，但还是半自动的方式，即放板和取板仍然需要人工操作，不能形成连续的自动化操作过程。为了更大的提高工作效率，亟需自动化程度更高的装置，使人工操作尽可能少。

在洗板和加液后，经常需要浸泡一定时间，然后再进行清洗和加液，或者需要设定特殊的洗、泡次数和时间等等，目前也是靠人工完成的，同样有待自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种货场式全自动微孔板洗板工作站，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种货场式全自动微孔板洗板工作站，包括框架、三维行走机构、微孔板洗板机，三维行走机构安装在框架上，和微孔板洗板机固定在框架内，框架内形成有存放微孔板的货场；三维行走机构架设在微孔板洗板机和货场的上方；三维行走机构将存放在货场的微孔板运至微孔板洗板机，或将经微孔板洗板机处理过的微孔板运回货场。

本实用新型的有益效果是：通过三维行走机构将货场上成摞待处理的微孔板，逐摞的搬运至微孔板洗板机，微孔板洗板机对微孔板进行处理，处理完成后，三维行走机构再将微孔板搬运回货场上原位置，整个过程中不再需要人工参与，真正实现智能化和机械化，大大地提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，微孔板洗板机包括洗板机机架、微孔板腾挪装置、微孔板处理装置，所述微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和中转腾板装置，所述第一装置、第二装置分别安装在所述机架上侧并用于堆叠存放微孔板，所述移动托盘可移动的设置在所述第一装置和第二装置之间用于将所述微孔板在所述第一装置和所述第二装置之间传送，所述中转腾板装置安装在所述洗板机机架上用于将微孔板在所述移动托盘和所述微孔板处理装置之间传送。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过微孔板腾挪装置实现微孔板的移动，利用中转腾板装置，实现第一装置内的微孔板逐个移动至第二装置的目的；微孔板处理装置实现对微孔板的处理，如清洗和加液等，本实用新型极易清洁表面，即使液体发生洒漏，也不会漏到机器内部损伤传动装置，大大提高了洗板机的可靠性。

进一步，中转腾板装置数量为N个，N个中转腾板装置依次并排分布在第一装置和第二装置之间；移动托盘上设有N+1个定位槽；定位槽与微孔板相适配；

移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离，