[实用新型]一种货场式全自动微孔板洗板工作站

权利要求书

1.一种货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，包括框架、三维行走机构、微孔板洗板机，所述三维行走机构安装在所述框架上，所述微孔板洗板机固定在所述框架内，所述框架内形成有存放微孔板的货场；所述三维行走机构架设在所述微孔板洗板机和所述货场的上方；所述三维行走机构将存放在所述货场的微孔板运至所述微孔板洗板机，或将经所述微孔板洗板机处理过的微孔板运回所述场。

2.根据权利要求1所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述微孔板洗板机包括洗板机机架、微孔板腾挪装置、微孔板处理装置，所述微孔板腾挪装置包括第一装置、第二装置、移动托盘和与所述微孔板处理装置一一对应的中转腾板装置，所述第一装置、第二装置分别安装在所述洗板机机架上侧并用于堆叠存放微孔板，所述移动托盘可移动的设置在所述第一装置和第二装置之间用于将所述微孔板在所述第一装置和所述第二装置之间传送，所述中转腾板装置安装在所述洗板机机架上用于将微孔板在所述移动托盘和所述微孔板处理装置之间传送。

3.根据权利要求2所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述中转腾板装置数量为N个，N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间；所述移动托盘上设有N+1个定位槽；所述定位槽与所述微孔板相适配；

所述移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离；

在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板；

在第二工作位置时，所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内；或/和，所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置带离所述定位槽并传送至所述微孔板处理装置；

所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动；

其中，N为大于零的整数。

4.根据权利要求3所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述第一装置和第二装置分别包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板；所述升降机构安装在所述存放板通道的下方；其中所述升降机构上升至预设位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降机构下降到预设位置，所述放板部部分插入所述存放板通道；所述升降机构与所述中转腾板装置同步升降。

5.根据权利要求1所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述三维行走机构包括三维移动装置、机械臂和抓手，所述机械臂安装在所述三维移动装置上，通过所述三维移动装置带动所述机械臂移动；所述抓手安装在所述机械臂下侧对微孔板进行抓取。

6.根据权利要求5所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨，所述Y轴导轨固定在所述框架上，X轴导轨可滑动安装在Y轴导轨上，Z轴导轨可滑动安装在X轴导轨上；所述机械臂滑动安装在所述Z轴导轨上。

7.根据权利要求6所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述Y轴导轨有两个；两个所述Y轴导轨相互平行；所述X轴导轨的两端分别可滑动的安装在两个所述Y轴导轨上。

8.根据权利要求1所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述货场包括货场基板、若干个阵列在所述货场基板上的存板槽，所述存板槽的四个角上设有四个直角立板。

9.根据权利要求8所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，所述存板槽的底部设有传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述货场式全自动微孔板洗板工作站，其特征在于，还包括控制系统，三维行走机构、微孔板洗板机和货场分别与所述控制系统连接，所述控制系统为PLC控制系统。