[实用新型]单轴双轨行走机构及包含其的重型装备

权利要求书

1.一种单轴双轨行走机构，其特征在于，包括：

第一车轮；

第二车轮，所述第一车轮与所述第二车轮相对设置；

轴杆，所述轴杆的两端分别与所述第一车轮和第二车轮相连；

两个轴承，所述两个轴承分别套设在所述轴杆上，并位于所述第一车轮和所述第二车轮之间，以形成单轴双轨结构。

2.根据权利要求1所述的单轴双轨行走机构，其特征在于,还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座固定安装在邻近所述第一车轮的轴承外周；

第二轴承座，所述第二轴承座活动安装在邻近所述第二车轮的轴承外周。

3.根据权利要求1所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，所述轴承为调心滚子轴承。

4.根据权利要求2所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，还包括：

第一级台车架，所述第一级台车架的两端分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座固定连接，以平衡所述第一车轮和所述第二车轮的轮压；

第二级台车架，所述第二级台车架与所述第一级台车架活动连接，以平衡行走方向的轮压。

5.根据权利要求4所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，所述第一级台车架与所述第二级台车架通过第一销轴连接，所述第一销轴的轴向垂直于所述轴杆的轴向。

6.根据权利要求5所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，所述第二级台车架通过第二销轴与平衡梁相连，所述第二销轴的轴向与所述第一销轴的轴向垂直。

7.根据权利要求4所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，还包括：

过渡支架，所述过渡支架的底端的两侧分别与第一轴承座和第二轴承座固定连接，上端与所述第一级台车架固定连接。

8.根据权利要求7所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，所述过渡支架的上端的水平高度高于所述第一车轮和第二车轮的水平高度。

9.根据权利要求7所述的单轴双轨行走机构，其特征在于，所述过渡支架与所述第一级台车架通过螺栓固定连接。

10.一种重型装备，其特征在于，包括：

多个单轴双轨行走机构，所述单轴双轨行走机构为权利要求1-9中任一项所述的单轴双轨行走机构。

11.根据权利要求10所述的重型装备，其特征在于，所述第一车轮和所述第二车轮的间距为1.435米。