[实用新型]基于单片机的自动运输快递机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机的自动运输快递机器人，包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；光电传感器检测模块实时探测设置在地面上的引导线位置；超声波测距模块实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置；动作执行模块根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。本实用新型能够通过远程监控实时观测自动运输机器人的行驶状况，进行实时定位以及故障自动报警并进行自我操控处理回归规划路线，节省物力、人力和时间。

技术领域

本实用新型涉及快递自动化运输技术领域，具体而言涉及一种基于单片机的自动运输快递机器人。

背景技术

随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针，自动化机器人成为当前热议的话题。各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新。机器自动化运输与传统的运输不同，变得更加灵活与运输方式更加快捷。所以，自动化运输在运输领域大显风采。随着网上购物行业的越来越普遍，自动化运输也越来越发达，运输方式也从人工运输向自动化运输逐步转变。自动化运输的出现使得运输的效率大大提高，也体现了向智能化方向逐步转变。但是，目前的自动化运输无法处理紧急状况，而且偏离轨道无法恢复规划路线。鉴于此，该技术还有待提升。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于单片机的自动运输快递机器人，该自动运输快递机器人是在以往自动运输的基础上以高性能低功耗的STM32F429作为微处理芯片，进一步实现自动运输系统的智能高效化，使用者可以通过远程监控实时观测自动运输机器人的行驶状况，进行实时定位以及故障自动报警并进行自我操控处理回归规划路线，节省物力、人力和时间，为使用者提供了方便。本实用新型提出的基于单片机的自动运输快递机器人，具有应用目的明确、需求广泛、经济适用和效果显著等非常重要的现实意义。

为达成上述目的，结合图1，本实用新型提出一种基于单片机的自动运输快递机器人，所述自动运输快递机器人包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块。

所述微处理器单元模块分别与超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块电连接。

所述显示定位模块通过无线传输模块与微处理器单元模块电连接。

优选的，所述无线传输模块包括wifi通讯模块、射频通讯模块、蓝牙通讯模块、红外通讯模块中的一种或者多种。

所述光电传感器检测模块安装在机器人本体的正前方，被设置成实时探测设置在地面上的引导线位置，将探测结果反馈至微处理器单元模块。

在快递机器人进行自动运输过程中，光电传感器检测模块实时探测设置在地面上的引导线位置，并且将探测结果反馈至微处理器单元模块，微处理器单元模块接收光电传感器检测模块的探测结果，结合机器人本体当前所在位置和目标位置，驱使机器人本体沿着引导线向目标位置移动。

在这一过程中，优选的，所述自动运输快递机器人还包括安装在机器人本体上的摄像头模块。

所述摄像头模块与微处理器单元模块电连接，根据微处理器单元模块的控制指令以实时拍摄一指定区域的视频图像，并且将拍摄的视频图像反馈至微处理器单元模块。

所述微处理器单元模块再将接收到的视频图像通过无线传输模块传输至显示定位模块，供工作人员查看，以实现对快递机器人工作状态的远程监控。

所述指定区域包括行进路径和/或机器人本体内快递存放处等等，工作人员通过机器人反馈的视频图像实现对机器人行进状态、快递包裹状态的远程监控。