[实用新型]基于单片机的自动运输快递机器人

权利要求书

1.一种基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述自动运输快递机器人包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；

所述微处理器单元模块分别与超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块电连接；

所述显示定位模块通过无线传输模块与微处理器单元模块电连接；

所述光电传感器检测模块安装在机器人本体的正前方，被设置成实时探测设置在地面上的引导线位置，将探测结果反馈至微处理器单元模块；

所述超声波测距模块安装在机器人本体的正前方，被设置成实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置，将探测结果反馈至微处理器单元模块；

所述动作执行模块被设置成根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；

所述报警模块被设置成根据微处理器单元模块发送的警报指令以发出警报；

所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述微处理器单元模块采用STM32F429芯片。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述自动运输快递机器人还包括安装在机器人本体上的摄像头模块；

所述摄像头模块与微处理器单元模块电连接，根据微处理器单元模块的控制指令以实时拍摄一指定区域的视频图像，并且将拍摄的视频图像反馈至微处理器单元模块。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述微处理器单元模块通过无线传输模块与一指定用户端建立通讯链路。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述动作执行模块包括安装在机器人本体底部的移动组件，以及驱动移动组件运动的电机；

所述电机的驱动部与微处理单元电连接，电机的输出轴通过传动机构与移动组件连接。

6.根据权利要求5所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述移动组件包括滑轮和/或滚轮。

7.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述报警模块包括设置在机器人本体顶部和/或侧面的声光警报器。

8.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括wifi通讯模块、射频通讯模块、蓝牙通讯模块、红外通讯模块中的一种或者多种。

9.根据权利要求1所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有容纳腔，容纳腔上设置有门。

10.根据权利要求9所述的基于单片机的自动运输快递机器人，其特征在于，所述容纳腔的门上设置有密码锁。