[实用新型]一种用于焊接管道的焊枪机构

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接管道的焊枪机构，包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接管道的焊枪机构，属于焊接系统技术领域。

背景技术

现有技术中焊枪目前都是人工手持，或者夹具装夹，焊枪角度调节不方便，并且调节精度差、效率低。因此一种可通过伺服电机快速调整焊枪高度以及焊枪角度的焊枪机构的开发很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于焊接管道的焊枪机构，该焊枪机构能够通过伺服电机快速调整焊枪的高度以及焊枪焊接的角度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于焊接管道的焊枪机构，包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。

其中，还包括焊丝筒和送丝机，送丝机输入端连接焊丝筒，送丝机输出端连接焊枪头。

其中，所述Y轴调节机构包括摇动手柄、与摇动手柄传动连接的丝杆I以及与丝杆I配合连接的螺母I，螺母I套设在丝杆I上相对丝杆I前后移动；丝杆I通过轴承固定在Y轴固定部上，螺母I与Y轴移动部固定连接。

其中，所述螺母I上设有滑块III，Y轴固定部上设有导轨III，滑块III沿着导轨III前后滑动。

其中，Z轴固定部包括底座、通过连接板固定在底座上的电机以及固定在底座上的导轨IV，还包括与电机传动连接的丝杆II以及与丝杆II配合连接的螺母II，丝杆II通过轴承固定在底座上，电机输出轴与丝杆II通过联轴器传动连接；Z轴移动部与螺母II固定连接，Z轴移动部沿着导轨IV上下滑动；焊枪防护罩与Z轴移动部固定连接。

相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：

本实用新型焊枪机构通过伺服电机可快速调整焊枪的焊接高度和焊枪的焊接角度，实现焊枪头的前后左右上下方向的移动，本实用新型焊枪机构能够用于水冷管的焊接。

附图说明

图1为本实用新型焊枪机构的结构示意图；

图2为本实用新型焊枪机构的侧视图；

图3为本实用新型焊枪机构的正视图；

图4为本实用新型焊枪机构的X轴调节机构与导轨II的配合连接示意图；

图5为本实用新型焊枪机构中Y轴调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型焊枪机构中Z轴固定部的局部剖视图。

具体实施方式