[实用新型]一种用于焊接管道的焊枪机构

权利要求书

1.一种用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：包括机座以及固定在机座上的X轴调节机构，X轴调节机构包括X轴支架，X轴支架的前面板上设有齿轮和滑块II，X轴支架的背板上设有驱动电机，驱动电机与齿轮传动连接；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构包括Y轴固定部和Y轴移动部，Y轴固定部安装在X轴支架上，Y轴移动部相对于Y轴固定部沿Y轴前后移动；还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构包括Z轴固定部和Z轴移动部，Z轴固定部固定在Y轴移动部上，Z轴移动部相对于Z轴固定部沿Z轴上下移动，Z轴移动部上连有焊枪防护罩，焊枪防护罩内设有万向头，焊枪头装夹在万向头上。

2.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：还包括焊丝筒和送丝机，送丝机输入端连接焊丝筒，送丝机输出端连接焊枪头。

3.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：所述Y轴调节机构包括摇动手柄、与摇动手柄传动连接的丝杆I以及与丝杆I配合连接的螺母I，螺母I套设在丝杆I上相对丝杆I前后移动；丝杆I通过轴承固定在Y轴固定部上，螺母I与Y轴移动部固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：所述螺母I上设有滑块III，Y轴固定部上设有导轨III，滑块III沿着导轨III前后滑动。

5.根据权利要求1所述的用于焊接管道的焊枪机构，其特征在于：Z轴固定部包括底座、通过连接板固定在底座上的电机以及固定在底座上的导轨IV，还包括与电机传动连接的丝杆II以及与丝杆II配合连接的螺母II，丝杆II通过轴承固定在底座上，电机输出轴与丝杆II通过联轴器传动连接；Z轴移动部与螺母II固定连接，Z轴移动部沿着导轨IV上下滑动；焊枪防护罩与Z轴移动部固定连接。