[发明专利]连接器端子搬运装置

说明书

本发明实施例涉及自动化装置技术领域，公开了一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置。所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动；所述吸取头以吸取搬运代替抓取搬运，减小了吸取装置的体积且提高抓取效率。所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动，实现了吸取装置多角度的作动，提升了连接器端子搬运装置整体的品质及工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种紧凑型的连接器端子搬运装置。

背景技术

现有连接器的组装大多数是通过自动化的设备加工成型，且在加工成型时需要采用相应的装置对连接器中的各部件进行搬运并组装；其中，连接器端子就需要对应的连接器端子搬运装置。现有的连接器端子搬运装置包括机架及安装于机架上的抓取装置与位移装置，抓取装置用于抓取并夹持相应的连接器端子，位移装置则用于将抓取装置整体提升一定高度并移动到一定的距离后再降下，以实现对连接器端子的搬运。然而，对连接器端子进行夹持的抓取装置通常体积较大，而且位移装置的气缸则在高度方向上占用空间较大，从而使得连接器端子搬运装置的结构空间占比大，成本较高；同时，现有的连接器端子搬运装置仅为两轴联动加上下滑台气缸完成搬运，对连接器端子进行组装的方向相对单一。

所以，确有必要提供一种新的连接器端子搬运装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种紧凑型的连接器端子搬运装置，其优化了结构空间、减少了成本且提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种连接器端子搬运装置，包括支架及连接于所述支架的吸取装置与驱动装置。所述吸取装置包括位于下端的吸取头及位于上端的从动齿轮，所述吸取头用于吸取连接器端子且随着所述从动齿轮的旋转而转动；所述驱动装置包括固定于所述支架的气缸及连接于所述气缸的主动齿条，所述气缸驱动所述主动齿条沿横向作往复运动。所述从动齿轮啮合于所述主动齿条，所述气缸通过所述主动齿条与所述从动齿轮的啮合而驱动所述吸取头在0度到180度范围内转动。

在优选的实施方式中，所述气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸驱动所述吸取头在0度到90度范围内转动，而所述第二气缸驱动所述吸取头在90度到180度范围内转动。

在优选的实施方式中，所述吸取头具有三个作动位置，所述三个作动位置分别为所述吸取头未转动时的第一位置、所述吸取头转动90度时的第二位置及所述吸取头转动180度时的第三位置。

在优选的实施方式中，所述吸取头包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位块，所述第一被限位块自所述吸取头的上端向外凸伸形成，所述支架设有自下端面向下凸伸的限位块，当所述吸取头位于第一位置时，所述第一被限位块抵靠于所述限位块。

在优选的实施方式中，所述连接器端子搬运装置包括连接于所述支架的限位装置，所述限位装置包括固定于所述支架的限位气缸及连接于所述限位气缸的限位部，所述限位气缸驱动所述限位部在竖直方向上升降，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

在优选的实施方式中，所述限位部连接于所述限位气缸的下方，当所述吸取头不位于第二位置时，所述限位部位于所述第一被限位块的上方，当所述吸取头位于第二位置时，所述限位气缸驱动所述限位部下降并卡合所述第一被限位块。

在优选的实施方式中，所述限位部具有向下延伸的一对凸块及位于所述一对凸块之间的限位槽，当所述吸取头位于第二位置时，所述第一被限位块容纳于所述限位槽内。