[发明专利]一种导航补偿方法在审
申请号: | 201911389905.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN110879072A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 尤玉狮;尤俊杰;兰凤崇;陈吉清;刘照麟;夏红阳 | 申请(专利权)人: | 广东翔天智能汽车研究园有限公司;广东翔天汽车智能化有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 525300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 补偿 方法 | ||
1.一种导航补偿方法,该方法包含客户端、服务器端,所述客户端和服务器端被配置为执行以下步骤:
用户发现导航信号差的路段可通过所述客户端自动或由用户手动向服务器端发送起始位置、行驶方向和该路段长度信息,所述起始位置和路段长度作为自主导航起点和自主导航距离;
服务器端实时监测各个客户端的行驶位置,当发现所述客户端到达所述自主导航起点且行驶方向也一致时通知所述客户端开启自主导航模式,自主导航过程中,所述客户端根据行驶时速和行驶时间判断所到达位置,当行驶距离达到自主导航距离时退出自主导航模式。
2.根据权利要求1所述的导航补偿方法,其特征在于,所述客户端进行自主导航时保存自主导航起点、行驶方向和自主导航距离信息,后续可根据已经保存的所述信息自行判断是否进行自主导航。
3.根据权利要求1或2所述的导航补偿方法,其特征在于,所述客户端只有在导航信号无法接收的时候才判断是否进行自主导航,进入自主导航模式后只要导航信号恢复正常所述客户端就退出自主导航模式。
4.根据权利要求1或2所述的导航补偿方法,其特征在于,所述客户端到达所述自主导起点附近50-100米之内且行驶方向也一致时通知所述客户端开启自主导航模式。
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