[发明专利]控制方法及相关产品

说明书

本申请公开了一种控制方法及相关产品。控制方法包括：获取第一目标功率；根据发动机外特性获取第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；根据目标转速调整发动机的转速，并根据目标扭矩调整电机的扭矩；获取发动机的实际扭矩；当发动机的实际扭矩与目标扭矩不相符时，将电机的扭矩调整至与发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。这样在调整电机的扭矩的同时调整发动机的转速，并不需要调整电机的扭矩之后再调整发动机的转速，降低了功率切换的响应时间。而且调整发动机的功率之后，当发动机的实际扭矩与目标扭矩不相同时，将电机的扭矩调整至与发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内，这样能够使得电机的扭矩与发动机的扭矩保持平衡。

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及了一种控制方法及相关产品。

背景技术

相关技术中，在车辆需要切换发动机的功率时，车辆的辅助动力单元根据整车控制器发送的功率调整发动机的功率。然而通常情况下，为了使得发动机的扭矩与电机的扭矩保持平衡，常常会先根据整车控制器发送的发动机的功率调整电机的扭矩，再调整发动机的功率，这样会导致发动机的功率切换响应时间较长。

发明内容

为了降低发动机的功率切换响应时间，本申请实施例提供一种控制方法及相关产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，用于动力系统，所述动力系统包括发动机和与所述发动机连接的电机，所述发动机用于驱动所述电机转动，所控制方法包括：

获取第一目标功率；

根据发动机外特性获取所述第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；

根据所述目标转速调整所述发动机的转速，并根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩；

获取所述发动机的实际扭矩；

当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。

在某些实施例中，所述当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内包括：

判断所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第二扭矩差值范围内；

当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值不在第二扭矩差值范围内时，执行扭矩调整步骤，使得所述电机的实际扭矩与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内；所述扭矩调整步骤包括：

获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的第一转速差值；

根据所述第一转速差值调整所述电机的扭矩；

获取所述发动机的实际扭矩和调整后的所述电机的实际扭矩；

判断所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值是否在第一扭矩差值范围内；

若否，返回步骤：获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的第一转速差值，直到所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。

在某些实施例中，所述根据所述第一转速差值调整所述电机的扭矩包括：

获取与所述第一转速差值对应的扭矩保护因子；

根据所述第一转速差值对应的扭矩保护因子调整所述电机的扭矩。

在某些实施例中，所述根据所述目标转速调整所述发动机的转速包括：

获取所述发动机的当前转速；

判断所述发动机的当前转速与所述目标转速的第二转速差值是否在预设转速差值范围内；