[发明专利]一种自动驾驶机器人控制装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏。有益效果在于：本发明通过设置组合模块一、组合模块二以及副显示屏，提高了装置的模块化功能，有利于用户的人性化操作，提高了装置的实用性，同时也便于拆卸和维护，有利于零部件的更换，通过设置支撑架板、连杆、转轴、限位螺栓以及单板车，使得控制装置固定在移动载具上，可使工作人员跟随自动驾驶机器人进行作业，进而节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶机器人技术领域，具体涉及一种自动驾驶机器人控制装置。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展，目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

现有的自动驾驶机器人的控制装置大多都是单体随身携带，用户需要走路来跟随驾驶机器人，增加了体能消耗，不利于工作，其次，装置大多为固定的一体结构，不便于拆卸维护，和更换了部件，进而增加了维护的难度，和携带的难度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶机器人控制装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶机器人控制装置，包括控制箱体、组合模块一以及组合模块二，所述控制箱体一侧壁上设置有所述组合模块一，所述控制箱体上与所述组合模块一正对面一侧壁上设置有组合模块二，所述控制箱体顶部一侧设置有副显示屏，所述控制箱体上与所述副显示屏正对面一侧壁上设置有主显示屏，所述主显示屏正下方设置有操作面板，所述操作面板上设置有输入键盘，所述输入键盘一侧设置有控制按键，所述控制按键正下方设置有操作杆，所述组合模块一内部设置有蓄电池组，所述组合模块一一侧壁上设置有电源插接线，所述组合模块二一侧壁上设置有测试插接端口，所述组合模块二另一侧壁上设置有信号插接线，所述控制箱体内部设置有集成控制电路板，所述集成控制电路板正下方设置有PLC控制器，所述集成控制电路板正上方设置有无线收发器，所述副显示屏一侧壁上设置有天线收放筒，所述天线收放筒内设置有收缩天线杆，所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏一侧壁上均设置有安装插接住，所述安装插接柱一侧设置有支撑架板，所述支撑架板上设置有插孔，所述支撑架板底部设置有单板车，所述组合模块一、所述组合模块二、所述副显示屏以及所述操作面板一侧壁上均设置有组合插接柱，所述控制箱体外围壁上设置有组合插接孔。

进一步的，所述组合模块一、所述组合模块二以及所述副显示屏均与所述控制箱体合页连接。

通过采用以上技术方案，所述副显示屏增加了装置显示屏的数量，有利于用户的操作和使用。

进一步的，所述主显示屏内嵌在所述控制箱体上，所述操作面板与所述控制箱体合页连接，所述输入键盘与所述操作面板通过卡槽连接，所述控制按键与所述操作面板通过螺栓连接。

通过采用以上技术方案，操作面板用来控制自动驾驶机器人的工作。

进一步的，所述操作杆与所述操作面板滚动连接。

进一步的，所述蓄电池组内嵌在所述组合模块一中，所述电源插接线与所述组合模块一以及所述控制箱体均电连接，所述测试插接端口成型于所述组合模块二上。

通过采用以上技术方案，所述电源插接线具有一定的长度，便于在所述组合模块一翻转时使用。