[发明专利]电机控制方法和装置

说明书

本发明提供了电机控制方法和装置，该电机控制方法包括：获取目标电机的命令转速和估算转速；检测转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值；如果转速误差大于转速误差阈值的持续时长大于预设的时长阈值，则对转速误差进行弱磁PI调节获得第一直轴参考电流，其中，第一直轴参考电流为负值，且第一直轴参考电流与转速误差呈负相关；根据第一直轴参考电流，确定第一直轴电压和第一交轴电压；根据第一直轴电压和第一交轴电压，控制目标电机运行。本方案能够提高电机的控制效果。

技术领域

本发明涉及机电工程技术领域，特别涉及电机控制方法和装置。

背景技术

磁场定向控制(Field-Oriented Control，FOC)是一种对无刷直流电机和永磁同步电机进行高效控制的技术，磁场定向控制可以精确地控制磁场大小和方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。在基于磁场定向控制技术控制电机运行的过程中，随着电机转速的提高，电流PI调节器输出的直轴电压和交轴电压会相应增大，但是由于电流PI调节器通常具有限幅机制，保证其所输出的电压值不会超过逆变器所能提供的最高电压，因此当电流PI调节器输出的直轴电压和参考电压接近饱和值后，电流PI调节器的调节余量减小，导致命令转速与估算转速的差值逐渐增大，进而导致电机的效率降低。

申请号为201610877056.4的中国专利申请公开了一种感应电机高速弱磁控制方法，通过电机转速、基速和设定值来确定励磁电流初始值，并通过电压闭环得到弱化系数，进而得到励磁电流给定值，由励磁电流给定值对转矩电流限幅，获得相应的直轴电压和交轴电压，进而根据所获取到的直轴电压和交轴电压来控制电机高速运行。

针对现有的电机控制方法，首先依次经历励磁电流初始值确定、弱化系数计算、励磁电流给定值确定以及转矩电流限幅等多个过程，实现电机高速弱磁控制的过程较为复杂，无法及时跟踪电机转速，进而导致对电机的控制效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了电机控制方法和装置，能够提高对电机进行控制的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：

获取目标电机的命令转速和估算转速，其中，所述命令转速为控制所述目标电机运行所需达到的转速，所述估算转速为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的转速；

将所述命令转速与所述估算转速之差的绝对值确定为转速误差；

检测所述转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值；

如果所述转速误差大于所述转速误差阈值的持续时长大于预设的时长阈值，则执行：

对所述转速误差进行弱磁PI调节获得第一直轴参考电流，其中，所述第一直轴参考电流为负值，且所述第一直轴参考电流与所述转速误差呈负相关；

根据所述第一直轴参考电流，确定第一直轴电压和第一交轴电压；

根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，控制所述目标电机运行。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据所述第一直轴参考电流确定第一直轴电压和第一交轴电压，包括：

获取所述目标电机的直轴估算电流，其中，所述直轴估算电流为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的直轴电流；

对所述第一直轴参考电流与所述直轴估算电流之差进行PI调节，获得所述第一直轴电压；

根据所述第一直轴电压和预先设定的定子最大电压，通过如下公式计算所述第一交轴电压；