[发明专利]一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法，具体涉及铁氧体元件的表面缺陷无损检测，基于多目视觉，空间多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测装置，属于仪器仪表精密检测技术领域。本发明的圆形检验台为通透性材质，其上可放置多种类型的铁氧体元件，满足下侧视觉相机视野中图像清晰，提高了检验产品的覆盖率和工作效率，增加了检测产品质量的成功率。可实现分别检测三种类型的铁氧体元件产品，即铁氧体元件上下两端面、内孔和外圆的全方位外观无损检测。

技术领域

本发明涉及一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法，具体涉及铁氧体元件的表面缺陷无损检测，基于多目视觉，空间多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测装置，属于仪器仪表精密检测技术领域。

背景技术

铁氧体元件作为导航雷达和电子通信设备的关键材料，普遍应用于精密仪器仪表中。存在表面缺陷的铁氧体极易影响产品质量与使用，常见表面缺陷有划痕、缺损与裂痕等。目前检测手段主要由检验员依靠放大数十倍后的电子显微镜进行观测，由于待检测的零件量大，这种检测方法效率低且劳动强度大，检测质量难以保证，长时间观测还易造成检验员眼晴不适，同时这些局限造成检验成本较高。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法，该装置基于多目视觉，多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测，属于仪器仪表精密检测领域，适用于待检测件数量要求较多，检测精度和检测效率要求较高的场合。本装置可节省检验员的检验时间，减少由不同检验员所引起的误差，提高产品检测质量的一致性和可靠性。为了提升检测质量，本装置设计了基于多目视觉的多自由度铁氧体无损检测装置，具有空间多自由度运动，采用多目视觉自动对焦，对铁氧体元件表面缺陷进行无损检测，通过图像处理算法进行识别检测，总体实现检出率、检测精度以及检测效率的提高，降低检验员的劳动强度。通过本装置可以对铁氧体元件的上下两端面、内孔和外圆进行全方位外观检测，总体采用非接触式测量，不会改变铁氧体元件的任何特性参数，图像结果不仅可以与标准库进行比对，自动判断合格与否，而且可以留存保存记录检测系统操作简单，具有较强的可操作性，能针对不同的零件完成相应的外观检测。通过使用度多目视觉与图像处理算法检测，能移长期稳定运行，设备自动化程度高，能够完成大批量的自动化检测，免除检验员的重复性工作，提高检測铁氧体元件的可靠性和检验效率。基于多目视觉，多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测装置，装置内部具有多目视觉相机，可同时实现两个待检铁氧体元件的目标检测。使用多自由度可移动式机构可实现相机在空间范围内精确到达任意指定位置，通过对铁氧体元件拍照检测采用图像处理算法识别表面缺陷。

本发明的技术解决方案是：

一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，该装置包括六台旋转电机、四架视觉相机、旋转驱动电机、旋转底盘、支撑柱和检验台；

六台旋转电机分别为第一X轴旋转电机、第二X轴旋转电机、第一Y轴旋转电机、第二Y轴旋转电机、第一Z轴旋转电机和第二Z轴旋转电机；

四架视觉相机分别为第一视觉相机、第二视觉相机、第三视觉相机、第四视觉相机，四架视觉相机内均带有辅助光源；

六台旋转电机均带有输出轴，且第一X轴旋转电机上有双向螺纹，即输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第二X轴旋转电机上有双向螺纹，即输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第一Z轴旋转电机上有双向螺纹，即输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第二Z轴旋转电机上有双向螺纹，即输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第一Y轴旋转电机上有单向螺纹；

第二Y轴旋转电机上有单向螺纹；