[发明专利]一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法

权利要求书

1.一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，其特征在于：该装置包括六台旋转电机、四架视觉相机、旋转驱动电机、旋转底盘、支撑柱和检验台；

六台旋转电机分别为第一X轴旋转电机、第二X轴旋转电机、第一Y轴旋转电机、第二Y轴旋转电机、第一Z轴旋转电机和第二Z轴旋转电机；

四架视觉相机分别为第一视觉相机、第二视觉相机、第三视觉相机、第四视觉相机，四架视觉相机内均带有辅助光源；

六台旋转电机均带有输出轴，且第一X轴旋转电机上有双向螺纹；

第二X轴旋转电机上有双向螺纹；

第一Z轴旋转电机上有双向螺纹；

第二Z轴旋转电机上有双向螺纹；

第一Y轴旋转电机上有单向螺纹；

第二Y轴旋转电机上有单向螺纹；

第一视觉相机安装在第一X轴旋转电机的输出轴的左旋螺纹上，且第一视觉相机能够沿第一X轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第二视觉相机安装在第一X轴旋转电机的输出轴的右旋螺纹上，且第二视觉相机能够沿第一X轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第三视觉相机安装在第二X轴旋转电机的输出轴的左旋螺纹上，且第三视觉相机能够沿第二X轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第四视觉相机安装在第二X轴旋转电机的输出轴的右旋螺纹上，且第四视觉相机能够沿第二X轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第一X轴旋转电机安装在第一Z轴旋转电机的输出轴的左旋螺纹上，第一X轴旋转电机能够相对于第一Z轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第二X轴旋转电机安装在第一Z轴旋转电机的输出轴的右旋螺纹上，第二X轴旋转电机能够相对于第一Z轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第一Z轴旋转电机安装在第一Y轴旋转电机的输出轴上，第一Z轴旋转电机能够相对于第一Y轴旋转电机的输出轴做直线运动；

第二Z轴旋转电机安装在第二Y轴旋转电机的输出轴上，第二Z轴旋转电机能够相对于第二Y轴旋转电机的输出轴做直线运动；

旋转底盘安装在旋转驱动电机上，旋转底盘能够在旋转驱动电机的驱动下绕Z轴做旋转运动，检验台通过支撑柱固定安装在旋转底盘上；

第一X轴旋转电机的输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第二X轴旋转电机的输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第一Z轴旋转电机的输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹；

第二Z轴旋转电机的输出轴的前部分为左旋螺纹，后部分为右旋螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，其特征在于：第一视觉相机能够在第一X轴旋转电机的带动下在X方向做直线运动；第二视觉相机能够在第一X轴旋转电机的带动下在X方向做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，其特征在于：第三视觉相机能够在第二X轴旋转电机的带动下在X方向做直线运动；第四视觉相机能够在第二X轴旋转电机的带动下在X方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，其特征在于：第一X轴旋转电机能够在第一Z轴旋转电机的带动下在Z方向做直线运动；第二X轴旋转电机能够在第一Z轴旋转电机的带动下在Z方向做直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度铁氧体元件无损检测装置，其特征在于：第一Z轴旋转电机能够在第一Y轴旋转电机的带动下在Y方向做直线运动；第二Z轴旋转电机能够在第二Y轴旋转电机的带动下在Y方向做直线运动。

6.根据权利要求1～5任一所述检测装置的一种多自由度铁氧体元件无损检测方法，其特征在于该方法的步骤包括：

(1)将待检测的铁氧体元件放置在检验台上；

(2)将带有铁氧体元件的无损检测装置放置到暗室内；

(3)启动旋转驱动电机使铁氧体元件运动至检测位置；

(4)同时启动第一Y轴旋转电机和第二Y轴旋转电机，使四个视觉相机共同沿Y轴方向运动至设定位置；

(5)同时启动第一Z轴旋转电机和第二Z轴旋转电机，使四个视觉相机共同沿Z轴方向运动至设定位置；

(6)同时启动第一X轴旋转电机和第二X轴旋转电机，使四个视觉相机共同沿X轴方向运动至设定位置，此时四个视觉相机到达指定位置；

(7)打开四个视觉相机内的辅助光源，四个视觉相机均对待检测的铁氧体元件进行拍照，获取铁氧体元件的上下两端面、内孔和外圆的图像，根据获取的图像判断氧体元件的上下两端面、内孔或外圆是否有缺陷。