[发明专利]夹紧装置及全自动组装焊接系统

权利要求书

1.一种夹紧装置，用于夹紧固定第一工件及第二工件，其特征在于，所述夹紧装置包括：

固定座，所述工件放置于所述固定座；

夹持机构，包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件及第二工件的侧边，所述第二夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件的角部；所述第一夹持机构包括第一安装座、第一弹性件及第一夹爪，所述第一夹爪凸设有第一伸出部，所述第一安装座设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一夹爪的第一端插设于所述第一凹槽且转动连接于第一安装座，所述第一夹爪的第二端穿设所述第二凹槽且部分露在所述第二凹槽外，所述第一弹性件抵持于所述第一夹爪的外壁与所述第二凹槽的底壁之间；以及

锁止机构，所述锁止机构能够与所述夹持机构卡持或分离，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第一伸出部与所述第二凹槽的顶壁之间；

定位机构，所述定位机构穿设所述固定座且与所述工件抵持，所述定位机构与所述第二夹持机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座开设有抽气孔，用于吸附所述第一工件和/或第二工件。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹爪呈L型或U型。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一伸出部为伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二安装座、第二弹性件及第二夹爪，所述第二夹爪转动设于所述第二安装座，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪与所述第二安装座之间。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪设有第三凹槽及第四凹槽，所述第二夹爪的第一端插设于所述第三凹槽且转动连接于第一安装座，所述第二夹爪的第二端穿设所述第四凹槽且部分露在所述第四凹槽外，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪的外壁与所述第四凹槽的底壁之间。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪的第二端呈L型。

8.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪凸设有第二伸出部，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第二伸出部与所述第四凹槽的顶壁之间。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一工件上开设有定位孔，所述固定座上设有定位柱，所述第一工件放置于所述固定座时，所述定位柱能够插设于所述定位孔内。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位机构包括定位夹爪、定位弹性件及定位安装板，所述定位夹爪转动设于所述定位安装板，所述定位弹性件抵持于所述定位夹爪与所述定位安装板之间。

11.一种全自动组装焊接系统，其特征在于，包括：

机架；

载物台，转动设于所述机架；

如权利要求1-10任一项所述的夹紧装置，安装于所述载物台上；

循环送料装置，用于输送第一工件；

第一送料装置，用于输送第二工件；以及

焊接装置，用于将所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循环送料装置、第一送料装置及焊接装置围设于所述载物台外侧的相应的工位，所述循环送料装置能够将所述第一工件输送至所述载物台，转动所述载物台至靠近所述第一送料装置处，使得所述第一送料装置能够将所述第二工件输送至载物台，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夹紧装置能够夹紧所述第一工件及所述第二工件，转动所述载物台至靠近所述焊接装置处，所述焊接装置能够焊接所述第一工件及所述第二工件。