[发明专利]一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法

说明书

一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法，该控制系统包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；起重机还包括采集模块、通讯模块、操作模块、控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块与从动起重机控制器联接。操作人员只需在一台起重机上进行回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。

技术领域

本发明涉及一种铁路专用起重机双机联合起吊同步控制系统及方法。

背景技术

铁路道岔大部件换装车设有两台铁路起重机，主要用于铁路道岔的整体更换，将旧道岔从当前线路上吊装到线路一侧，再将新道岔从线路另一侧吊装到当前线路上。对于型号大的道岔，由于重量和体积较大，需要两台起重机联合吊装，同步动作以完成道岔更换工作。

两台起重机联合起吊道岔部件时，要求两台起重机在回转的过程中，两个吊钩的相对位置不变，且高度保持不变。为此，两名起重机操作人员在操作回转的同时要进行伸缩臂操作，而起重机臂长的变化又会影响起吊高度的变化，因此又要进行卷扬操作以保持吊钩高度不变。同样，当两台起重机联吊后操作走行时，两个操作人员需要同时操作走行以保持两吊机相对位置不变。另外，由于两个操作人员作业时相距较远，需要通过无线对讲的方式进行操作指令沟通，十分不便。

从上述操作过程中不难看出，依靠两名操作人员完成起重机的同步吊装存在操作复杂，且实际起吊同步效果对操作人员经验依赖性高等问题。因此，有必要设计出一种双起重机联吊同步自动控制系统。

发明内容

为了解决道岔大部件换装车两台起重机联合吊装时存在的问题，本发明提出了一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，操作人员只需在一台起重机上进行简单回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。

本发明的另一目的是提供一种一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制方法。

本发明的技术方案是：一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；电控比例阀组包括走行前进电控比例阀、走行后退电控比例阀、左回转电控比例阀、右回转电控比例阀、伸臂电控比例阀和缩臂电控比例阀、卷扬上升电控比例阀、卷扬下降电控比例阀；

所述起重机还包括用于采集起重机自身状态数据的采集模块、用于将采集模块采集的起重机自身状态数据对外发送和接收另外一台起重机数据的通讯模块、用于发出操作指令的操作模块、用于根据操作模块发出指令结合采集模块采集的起重机自身状态数据以及通讯模块接收的起重机数据控制起重机的电控比例阀组工作的起重机控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机的起重机控制器经通讯模块与从动起重机的起重机控制器联接实现两起重机联合起吊同步控制；

所述采集模块包括用于测量走行机构走行距离的走行距离编码器、用于测量回转机构当前所处角度位置的回转编码器、用于测量伸缩臂长度的拉绳传感器、用于测量起重机吊钩高度的卷扬编码器。电控比例阀组均安装在起重机上，处在液压油泵和执行机构之间的液压管路中。

所述操作模块包括用于操作起重机走行的走行手柄、用于操作起重机回转的回转手柄、主控开关和他控开关。走行手柄和回转手柄与起重机控制器相连，起重机控制器根据采集的手柄位置信号，发出控制指令。起重机控制器的型号是RC28-14，厂家是博世力士乐。主控开关和他控开关与起重机控制电气上连接，采集到主控开关信号有效的起重机控制器会认为自己是主动起重机，采集到他控开关信号有效的起重机控制器会认为自己是从动起重机。