[发明专利]对象移动控制方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种对象移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待移动目标对象的第一位置，并确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置；

获取所述目标对象所处的智能家居的空间拓扑结构图，其中，所述空间拓扑结构图包括三维立体图，记录智能家居中对象的三维坐标；

基于所述空间拓扑结构图，计算所述第二位置与所述第一位置之间的路径；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，以使所述目标对象移动至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置，包括：

获取所述目标对象所处的智能家居的平面拓扑结构图；

基于所述平面拓扑结构图，确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，包括：

接收所述目标对象的移动指令，判断所述移动指令中是否存在预设关键字；

若所述移动指令中存在预设关键字，控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述移动指令中未存在预设关键字，则控制位于所述第一位置的磁悬浮铺装物悬浮移动至第三位置；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置；

控制位于所述第三位置的磁悬浮铺装物悬浮移动至所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，包括：

控制地面磁场强度，以使承载所述目标对象的磁悬浮铺装物处于悬浮状态；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，包括：

按照预设的磁场强度控制规则，降低承载所述目标对象的磁悬浮铺装物一端的磁场强度；

按照预设的磁场强度控制规则，升高承载所述目标对象的磁悬浮铺装物另一端的磁场强度，以使承载所述目标对象的磁悬浮铺装物产生前进动力；

其中，所述目标对象基于预设的固定方式固定于承载所述目标对象的磁悬浮铺装物；

基于所述前进动力，控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置后，控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物进入互锁模式，以使承载所述目标对象的磁悬浮铺装物将锁柱插入临近磁悬浮铺装物内部。

8.一种对象移动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位置接收模块，用于接收待移动目标对象的第一位置；

位置确定模块，用于确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置；

结构图获取模块，用于获取所述目标对象所处的智能家居的空间拓扑结构图，其中，所述空间拓扑结构图包括三维立体图，记录智能家居中对象的三维坐标；

路径计算模块，用于基于所述空间拓扑结构图，计算所述第二位置与所述第一位置之间的路径；

移动控制模块，用于控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，以使所述目标对象移动至所述第一位置。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。