[发明专利]目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种目标对象的姿态确定方法，其特征在于，包括：

从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；

根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；

根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；

根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预设的标定基准数据，计算所述当前帧图像中的所述目标对象的预估姿态；

所述根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态，包括：

比较所述标准姿态数据与所述标定基准数据；

根据所述比较的结果修正所述预估姿态，获得所述当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息之前，还包括：

将所述预估姿态对应的数据存储入所述历史姿态数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态数据，包括：

以所述标准姿态数据作为标定基准数据，计算获得所述当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态为人脸姿态，所述姿态数据为人脸的欧拉角。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车载拍摄设备或与车载拍摄设备网络连接的处理设备。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息之前，还包括：

检测与所述车载设备对应的车辆是否启动；

如果所述车辆启动，则对已存储的历史姿态数据清零，并以所述车辆在该次启动后存储的姿态数据作为历史姿态数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述历史姿态分布信息中查找出符合预设要求的历史姿态数据作为标准姿态数据，包括：

从所述历史姿态分布信息中查找出位于分布峰值的历史姿态数据作为标准姿态数据。

9.一种目标对象的姿态确定装置，包括：

确定模块，用于从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；

获得模块，用于根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；

标准模块，用于根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；

目标模块，用于根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的姿态确定方法。

11.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-8任一所述的姿态确定方法。