[发明专利]车辆及其紧急制动控制方法与装置有效
| 申请号： | 201911036776.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110733488B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60L7/10;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 紧急制动 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的紧急制动控制方法，其特征在于，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：
接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测所述第一制动系统是否失效；
如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS；
所述检测所述第一制动系统是否失效，包括：所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障；
当所述第一制动系统出现故障后，所述第二制动系统进行紧急制动，且在所述第二制动系统进行紧急制动的过程中，通过所述第二制动系统对车辆制动时回收能量的回收力矩以及制动卡钳的制动力进行调节，并确保总制动力稳定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，所述第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关通过硬线分别与所述第一制动系统和第二制动系统连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述紧急制动信号由所述紧急制动开关进行触发。
6.一种车辆的紧急制动控制装置，其特征在于，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS，所述装置包括：
第一控制模块，用于接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测模块，用于检测所述第一制动系统是否失效；
第二控制模块，用于如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
所述检测所述第一制动系统是否失效，包括：所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障；
当所述第一制动系统出现故障后，所述第二制动系统进行紧急制动，且在所述第二制动系统进行紧急制动的过程中，通过所述第二制动系统对车辆制动时回收能量的回收力矩以及制动卡钳的制动力进行调节，并确保总制动力稳定。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6中所述的车辆的紧急制动控制装置。
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