[发明专利]一种食品加工机的控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法包括：

通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；

根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；

将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；

根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序；

所述方法还包括判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能包括：

当TpT0时，判定物料为冷物料，并采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当Tp≥T0时，判定物料为热物料，并采用预设的热饮加工程序进行食品加工。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还包括：

通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；

根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆包括：

将所述表面温度Td与预设的第一温度阈值Td0和第二温度阈值Td1相比较；

当TdTd0时，判定为非连续制浆；

当Td0≤TdTd1以及Td≥Td1时，判定为连续制浆；

所述根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序包括：

当物料为冷物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；

当Td0≤TdTd1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；

当Td≥Td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；

当物料为热物料时：

当判定为非连续制浆时，采用预设的热饮加工程序进行食品加工；

当Td0≤TdTd1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；

当Td≥Td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：电机；所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还包括：

根据所述第二温度传感器的检测温度确定所述蓄电装置表面的温升速率V；

将所述温升速率V与预设的温升速率阈值V0相比较，并根据比较结果调节所述电机的转速。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长和/或食品加工次数。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长包括：在所述电机的转速降低后对食品加工时长进行补偿；

其中，需要补偿的食品加工时长包括：(S/S₀)*(T_n0-T_n)，T_n为食品加工流程已执行的时长，T_n0为食品加工流程的总时长，S₀为电机全速工作的转速，S为电机调整后的转速。