[发明专利]单轮车辆

权利要求书

1.一种防轮内打转单轮车辆，包括：

a.车轮轮辋，其上面具有轮胎；

b.框架，其可旋转地安装在所述车轮轮辋内；所述框架载有乘客座位；

c.移动装置，其配置为用于推动所述防轮内打转单轮车辆；

d.制动装置，其配置为用于使所述防轮内打转单轮车辆减速；

e.垂直地侧面安装在所述框架上的至少两个辅助车轮；

f.控制单元；

g.伺服机构，其附接到所述辅助车轮；

其中所述辅助车轮稳定所述乘客，并防止所述防轮内打转单轮从侧面翻倒，并保持所述乘客座位在所述车轮轮辋内的水平位置；以及

其中所述辅助车轮在所述防轮内打转单轮车辆加速时，可以同步地以与运动方向相反的方向移动，并在所述防轮内打转单轮车辆减速时，沿所述运动方向移动；以及

其中所述伺服机构可由所述控制单元控制并配置为用于根据检测的加速同步地移动所述辅助车轮。

2.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述辅助车轮在转弯操作期间相对于所述轮辋可倾斜。

3.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述框架包括沿着所述轮辋运行的滚子。

4.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述移动装置包括选自电动机、内燃机和其任何组合的至少一个驱动器；所述辅助车轮由所述移动装置单独地驱动。

5.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述车轮轮辋具有0.5m至4m的直径。

6.根据权利要求5所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述车轮轮辋具有2m的所述直径。

7.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，还包括两个侧面安装的乘客座位，其机械地连接到所述框架。

8.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述伺服机构包括铰接臂，其配置为用于操纵所述辅助车轮。

9.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述伺服机构包括导槽和载有所述辅助车轮并在所述导槽内可移动的滑动件。

10.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述伺服机构包括液压缸，其配置为用于操纵所述辅助车轮。

11.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述控制单元配置为用于根据选自乘客重量、道路状况、车辆速度及其任何组合的至少一个参数，动态地控制所述辅助车轮的位置。

12.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，还包括选自陀螺仪、加速计、成像器及其任何组合的至少一个传感器；所述至少一个传感器连接到所述控制单元。

13.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述制动装置基于摩擦机构。

14.根据权利要求1所述的防轮内打转单轮车辆，其中所述制动装置基于电磁机构。

15.一种使用防轮内打转单轮车辆的方法；所述方法包括以下步骤：

a.提供所述防轮内打转单轮车辆，其由以下组成：

i.车轮轮辋，其上面具有轮胎；

ii.框架，其可旋转地安装在所述车轮轮辋内；所述框架载有乘客座位；

iii.移动装置，其配置为用于推动所述防轮内打转单轮车辆；

iv.制动装置，其配置为用于使所述防轮内打转单轮车辆减速；

v.垂直地侧面安装在所述框架上的至少两个辅助车轮；

vi.控制单元；

vii.伺服机构，其可由所述控制单元控制；

其中所述辅助车轮稳定所述乘客并防止所述防轮内打转单轮从侧面翻倒，并保持所述乘客座位在所述车轮轮辋内的水平位置；以及

其中所述辅助车轮在所述防轮内打转单轮车辆加速时，可以同步地以与运动方向相反的方向移动，并在所述防轮内打转单轮车辆减速时，沿所述运动方向移动；以及

其中所述伺服机构由所述控制单元控制并配置为用于根据检测的加速同步地移动所述辅助车轮；

b.驱动所述防轮内打转单轮车辆。