[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

技术领域

本公开涉及一种车辆及车辆的控制方法，该车辆有效地管理车辆获取的影像。

背景技术

当前，车辆使用设置在车辆周围的传感器获取车辆周围影像。传感器可以包括摄像机、雷达、激光雷达等。

具体地，越来越多的车辆使用安装在车辆的前侧和后侧的盲点监视装置，使得驾驶员可以在车辆运行期间容易地监视盲点。这种用于监视盲点的装置通常被实施为系统，该系统使用摄像机拍摄前方影像和后方影像并且通过设置在车辆内部的音频/视频(A/V)系统的监视器来观看拍摄的影像。

此外，近年来，为了识别交通事故的原因等而研发车辆影像记录装置(数字视频记录器：DVR)并进行了商业化，该车辆影像记录装置安装在车辆内部以记录车辆的外部影像。

然而，当连续存储车辆周围影像时，设置在车辆中的存储介质的容量变得不足。当用于存储车辆周围影像的存储时段被设置为较长时，可能难以根据需要，例如在发生事故的情况下，获取周围影像。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态以不同质量存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。

本公开的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来习得。

本公开的一方面提供一种车辆，该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

控制单元可以被配置成：基于车辆信息来判断车辆与车辆周围物体之间的位置关系；并且基于位置关系来判断车辆的事故发生概率。

控制单元可以被配置成：基于车辆信息来判断车辆的行驶状态信息；并且基于行驶状态信息来判断车辆的事故发生概率。

控制单元可以被配置成：基于车辆周围影像中包括的至少一个物体来判断车辆周围影像的复杂度；并且基于车辆周围影像的复杂度来判断车辆的事故发生概率。

控制单元可以被配置成：识别车辆周围影像中车辆行驶的地形区域，以将车辆周围物体与地形区域分割；并且以不同存储形式将车辆周围影像中与车辆周围物体的区域对应的部分和车辆周围影像中与地形区域对应的部分存储在存储单元中。

控制单元可以被配置成：基于车辆周围影像中与地形区域对应的部分中包括的每单位区域的像素分布来判断地形区域的复杂度；并且基于地形区域的复杂度来判断车辆周围影像中与地形区域对应的部分的存储形式。

控制单元可以被配置成：以通过与事故发生概率成比例的每单位时间的帧数判断的存储形式来存储车辆周围影像。

本公开的另一方面提供一种车辆的控制方法，该方法包括：获取车辆的车辆周围影像；获取车辆信息；基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率；并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。