[发明专利]车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

存储单元；

摄像机，获取所述车辆的车辆周围影像；

传感器单元，获取所述车辆的车辆信息；以及

控制单元，基于所述车辆周围影像和所述车辆信息中的至少一个来判断所述车辆的事故发生概率，并且当基于所述车辆信息判断所述车辆发生碰撞时，基于所述车辆的事故发生概率来判断所述车辆周围影像的存储形式并将所述车辆周围影像存储在所述存储单元中。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

基于所述车辆信息来判断所述车辆与车辆周围物体之间的位置关系；并且

基于所述位置关系来判断所述车辆的事故发生概率。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

基于所述车辆信息来判断所述车辆的行驶状态信息；并且

基于所述行驶状态信息来判断所述车辆的事故发生概率。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

基于所述车辆周围影像中包括的至少一个物体来判断所述车辆周围影像的复杂度；并且

基于所述车辆周围影像的复杂度来判断所述车辆的事故发生概率。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

识别所述车辆周围影像中所述车辆行驶的地形区域，以将车辆周围物体与所述地形区域分割；并且

以不同存储形式将所述车辆周围影像中与所述车辆周围物体的区域对应的部分和所述车辆周围影像中与所述地形区域对应的部分存储在所述存储单元中。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

基于所述车辆周围影像中与所述地形区域对应的部分中包括的每单位区域的像素分布来判断所述地形区域的复杂度；并且

基于所述地形区域的复杂度来判断所述车辆周围影像中与所述地形区域对应的部分的存储形式。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制单元被配置成：

以通过与所述事故发生概率成比例的每单位时间的帧数判断的存储形式来存储所述车辆周围影像。

8.一种车辆的控制方法，所述方法包括：

获取所述车辆的车辆周围影像；

获取车辆信息；

基于所述车辆周围影像和所述车辆信息中的至少一个来判断所述车辆的事故发生概率；并且

当基于所述车辆信息判断所述车辆发生碰撞时，基于所述车辆的事故发生概率来判断所述车辆周围影像的存储形式并将所述车辆周围影像存储在存储单元中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中判断所述车辆的事故发生概率包括：

基于所述车辆信息来判断所述车辆与车辆周围物体之间的位置关系；并且

基于所述位置关系来判断所述车辆的事故发生概率。

10.根据权利要求8所述的方法，其中判断所述车辆的事故发生概率包括：

基于所述车辆信息来判断所述车辆的行驶状态信息；并且

基于所述行驶状态信息来判断所述车辆的事故发生概率。

11.根据权利要求8所述的方法，其中判断所述车辆的事故发生概率包括：

基于所述车辆周围影像中包括的至少一个物体来判断所述车辆周围影像的复杂度；并且

基于所述车辆周围影像的复杂度来判断所述车辆的事故发生概率。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

识别所述车辆周围影像中所述车辆行驶的地形区域，以将车辆周围物体与所述地形区域分割；并且

以不同存储形式将所述车辆周围影像中与所述车辆周围物体的区域对应的部分和所述车辆周围影像中与所述地形区域对应的部分存储在所述存储单元中。