[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910721330.2 申请日: 2019-08-06
公开(公告)号: CN110528426B 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 申请(专利权)人: 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
主分类号: E01H1/00 分类号: E01H1/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 张亚辉
地址: 101300 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 智能 保洁 车辆 操控 方法 装置
【说明书】:

发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中,该方法包括:获取车辆当前行驶到的地理位置;根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作,其中,保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁;根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令,其中,命令用于指示保洁装置进行保洁动作,进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题,提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。

技术领域

本发明涉及智能环卫领域,具体而言,涉及一种智能保洁车辆操控方法和装置。

背景技术

目前环卫车操作模式是司机通过驾驶室中设置的上装模块操作按键,在开车的同时通过不同的按键来操控上装触发对应的动作完成对作业区域的保洁工作。

这种处理方式会让司机需要同时操作很多按键,并且在操作这些按键的同时还需要继续驾驶车辆,容易是司机精力分散,提高事故发生的概率。

针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能保洁车辆操控方法和装置,以至少解决现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面,提供了一种智能保洁车辆操控方法,包括:获取车辆当前行驶到的地理位置;根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作,其中,所述保洁动作需要调用所述车辆上的保洁装置进行保洁;根据所述保洁动作向对应的保洁装置发送命令,其中,所述命令用于指示所述保洁装置进行所述保洁动作。

进一步地,所述地理位置上对应的保洁动作为预先配置在所述车辆上的。

进一步地,所述方法还包括:获取驾驶员对所述车辆上的保洁装置所进行的操作,所述操作用于执行预定的保洁动作;获取进行所述操作时所述车辆所在的地理位置,并将所述地理位置和所述操作的对应关系保存,其中,所述对应关系作为在所述地理位置执行预定的保洁动作的依据。

进一步地,根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作还包括:根据所述地理位置判断在该地理位置时,是否需要对已经在进行所述保洁动作的保洁装置进行回收暂停保洁;在判断结果为是的情况下,对所述保洁装置进行回收。

进一步地,所述保洁装置包括:扫盘。

根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种智能保洁车辆操控装置,包括:第一获取模块,用于获取车辆当前行驶到的地理位置;第二获取模块,用于根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作,其中,所述保洁动作需要调用所述车辆上的保洁装置进行保洁;发送模块,用于根据所述保洁动作向对应的保洁装置发送命令,其中,所述命令用于指示所述保洁装置进行所述保洁动作。

进一步地,所述地理位置上对应的保洁动作为预先配置在所述车辆上的。

进一步地,所述装置还包括:第三获取模块,用于获取驾驶员对所述车辆上的保洁装置所进行的操作,所述操作用于执行预定的保洁动作;保存模块,用于获取进行所述操作时所述车辆所在的地理位置,并将所述地理位置和所述操作的对应关系保存,其中,所述对应关系作为在所述地理位置执行预定的保洁动作的依据。

根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的智能保洁车辆操控方法。

根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述的智能保洁车辆操控方法。

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