[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置有效
| 申请号： | 201910721330.2 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110528426B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 | 申请（专利权）人： | 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 101300 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 保洁 车辆 操控 方法 装置 | ||
1.一种智能保洁车辆操控方法，其特征在于，包括：
获取车辆当前行驶到的地理位置；
根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作，其中，所述保洁动作需要调用所述车辆上的保洁装置进行保洁；
根据所述保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，所述命令用于指示所述保洁装置进行所述保洁动作；
所述地理位置上对应的保洁动作为预先配置在所述车辆上的；
获取驾驶员对所述车辆上的保洁装置所进行的操作，所述操作用于执行预定的保洁动作；
获取进行所述操作时所述车辆所在的地理位置，并将所述地理位置和所述操作的对应关系保存，其中，所述对应关系作为在所述地理位置执行预定的保洁动作的依据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作还包括：
根据所述地理位置判断在该地理位置时，是否需要对已经在进行所述保洁动作的保洁装置进行回收暂停保洁；
在判断结果为是的情况下，对所述保洁装置进行回收。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保洁装置包括：扫盘。
4.一种智能保洁车辆操控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆当前行驶到的地理位置；
第二获取模块，用于根据所述地理位置获取在所述地理位置上所述车辆需要进行的保洁动作，其中，所述保洁动作需要调用所述车辆上的保洁装置进行保洁；
发送模块，用于根据所述保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，所述命令用于指示所述保洁装置进行所述保洁动作；所述地理位置上对应的保洁动作为预先配置在所述车辆上的；
所述装置还包括：第三获取模块，用于获取驾驶员对所述车辆上的保洁装置所进行的操作，所述操作用于执行预定的保洁动作；
保存模块，用于获取进行所述操作时所述车辆所在的地理位置，并将所述地理位置和所述操作的对应关系保存，其中，所述对应关系作为在所述地理位置执行预定的保洁动作的依据。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的方法。
6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司，未经北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910721330.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
