[发明专利]一种商场导购用机器人

说明书

本发明涉及导购机器人技术领域，且公开了一种商场导购用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部为中空结构，所述机器人本体的内部固定连接有水平设置的隔板，所述隔板的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块，所述第一挡块为顶部开口的中空管，所述第一挡块的内部套设有连接杆，所述连接杆的外部通过轴承转动连接有转杆，所述连接杆的顶部伸出转杆的顶部并固定连接有第三挡块。该商场导购用机器人，可以实现电池的快速拆换，并能够平稳的搭乘电动扶梯。

技术领域

本发明涉及导购机器人技术领域，具体为一种商场导购用机器人。

背景技术

通常在大型的超市或商场中，在人们购物时，通常比较难找到所需要购的商品，因此会耗费大量的体力及时间，对于时间比较紧及时间观念比较强的人来说，在大型购物商场所花费的时间就显得太长。随着物联网及机器人技术的发展，市面上出现了一种商场导购机器人，在该机器人上，可以查询店铺和商品的位置，并规划出从机器人的当前位置到目的地的最优路线，这样就能够节省顾客的时间。

当前导购机器人的电力大多采用电池供应，但是由于电池是固定在机器人内部的，在机器人的电池电力耗尽后必须花费一定的时间为电池充电，常用的电池规格为48V20AH，在完全放电后，需要8-10小时才能将电池的电量充满，这大大影响了导购机器人的工作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种商场导购用机器人，具备电池可以拆换的优点，解决了现有技术中导购机器人充电较慢，影响工作的问题。

（二）技术方案

为实现电池可以拆换的目的，本发明提供如下技术方案：一种商场导购用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部为中空结构，所述机器人本体的内部固定连接有水平设置的隔板，所述隔板的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块，所述第一挡块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部通过轴承转动连接有转杆，所述连接杆的顶部伸出转杆的顶部并固定连接有第三挡块，所述转杆远离连接杆的一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿转杆的下表面，且固定连接有压板，所述螺杆的顶部伸出转杆的上表面并固定连接有旋钮，所述旋钮的上表面固定连接有两个倾斜设置的辅助块，四个所述第一挡块之间设置有电池，所述电池的上表面与压板的下表面相接触，所述机器人本体的一侧开设有开口，且机器人本体的开口处铰接有电池盖。

进一步的，所述安装板的上表面还固定连接有控制器，所述机器人本体的内底部设置有驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括第一驱动电机和驱动轴，所述驱动轴的中部固定套接有第一从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，所述驱动轴的两端均贯穿机器人本体的侧壁，且通过轴承转动连接有驱动轮，所述驱动轮的底部与地面相接触，所述电池通过导线与控制器和第一驱动电机电性连接,所述机器人本体的内底部还固定连接有防护罩，所述第一从动齿轮和第一驱动齿轮均设置在防护罩的内部，所述防护罩上设置有与第一驱动电机和驱动轴相对应的避位槽。

进一步的，所述转向装置包括转向杆，所述转向杆通过轴承转动连接在机器人本体的底部，所述转向杆的底端固定连接有安装座，所述安装座为开口向下的U形座，所述安装座的内部通过转轴转动连接有转向轮，所述转向轮的底部与地面相接触，所述转向杆的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机的侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的底部与机器人本体的内底部固定连接，所述转向电机通过导线分别与控制器和电池电性连接。