[发明专利]一种商场导购用机器人

权利要求书

1.一种商场导购用机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部为中空结构，所述机器人本体(1)的内部固定连接有水平设置的隔板(2)，所述隔板(2)的上表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定连接有呈矩形分布的四个第一挡块(4)，所述第一挡块(4)的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外部通过轴承转动连接有转杆(6)，所述连接杆(5)的顶部伸出转杆(6)的顶部并固定连接有第三挡块(38)，所述转杆(6)远离连接杆(5)的一侧螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部贯穿转杆(6)的下表面，且固定连接有压板(8)，所述螺杆(7)的顶部伸出转杆(6)的上表面并固定连接有旋钮，所述旋钮的上表面固定连接有两个倾斜设置的辅助块(9)，四个所述第一挡块(4)之间设置有电池(9)，所述电池(9)的上表面与压板(8)的下表面相接触，所述机器人本体(1)的一侧开设有开口，且机器人本体(1)的开口处铰接有电池盖(10)；

所述机器人本体(1)的底部固定连接有磁吸装置，所述磁吸装置包括盒体(23)，所述盒体(23)的底部开设有避位孔，所述避位孔的内部套设有磁吸块(24)，所述磁吸块(24)的顶部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的顶部与盒体(23)的内顶部固定连接，所述磁吸块(24)为中空结构，所述磁吸块(24)的内底部固定连接有铁芯(26)，所述铁芯(26)的外侧缠绕有线圈，所述机器人本体(1)的顶部嵌设有摄像头(27)和红外线收发一体传感器(28)，所述线圈、摄像头(27)和红外线收发一体传感器(28)均通过导线与控制器(11)和电池(9)电性连接；

所述磁吸块(24)的顶部四周固定连接有第二挡块(37)，所述第二挡块(37)的直径大于避位孔的直径。

2.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述安装板(3)的上表面还固定连接有控制器(11)，所述机器人本体(1)的内底部设置有驱动装置和转向装置，所述驱动装置包括第一驱动电机(12)和驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的中部固定套接有第一从动齿轮(14)，所述第一驱动电机(12)的输出端固定连接有第一驱动齿轮(16)，所述第一从动齿轮(14)与第一驱动齿轮(16)相啮合，所述驱动轴(13)的两端均贯穿机器人本体(1)的侧壁，且通过轴承转动连接有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)的底部与地面相接触，所述电池(9)通过导线与控制器(11)和第一驱动电机(12)电性连接,所述机器人本体(1)的内底部还固定连接有防护罩(39)，所述第一从动齿轮(14)和第一驱动齿轮(16)均设置在防护罩(39)的内部，所述防护罩(39)上设置有与第一驱动电机(12)和驱动轴(13)相对应的避位槽。

3.根据权利要求2所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述转向装置包括转向杆(18)，所述转向杆(18)通过轴承转动连接在机器人本体(1)的底部，所述转向杆(18)的底端固定连接有安装座(19)，所述安装座(19)为开口向下的U形座，所述安装座(19)的内部通过转轴转动连接有转向轮(20)，所述转向轮(20)的底部与地面相接触，所述转向杆(20)的顶部固定连接有转向电机(21)，所述转向电机(21)的侧壁固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)的底部与机器人本体(1)的内底部固定连接，所述转向电机(21)通过导线分别与控制器(11)和电池(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有两个对称设置的支撑杆(29)，两个所述支撑杆(29)的顶部共同固定连接有第一显示屏(30)，所述机器人本体(1)一侧的侧壁上嵌设有第二显示屏(31)。

5.根据权利要求1所述的一种商场导购用机器人，其特征在于：所述安装板(3)上固定连接有对称设置的两个固定块(32)，两个所述固定块(32)分别位于电池(9)的两侧，且与电池(9)的侧壁相抵，所述固定块(32)不在任意两个第一挡块(4)的连线上，所述压板(8)的下表面固定连接有橡胶垫(33)。