[发明专利]一种端子排的弹片全自动化装配装置

权利要求书

1.一种端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：该弹片全自动化装配装置包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。

2.根据权利要求1所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的送料件上对应取料插针的下方处设置有与弹片相配合的送料限位槽，所述的送料件上设置有用于连通送料限位槽与送料轨道的送料槽。

3.根据权利要求1或2所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的弹片自动装配机构包括分割器、与分割器联动设置的转盘、多个弹片定位夹具，所述的多个弹片定位夹具呈环形阵列分布在转盘上，且各弹片定位夹具上分别设置有与弹片相匹配的定位槽，且各弹片定位夹具随转盘转动且可与弹片自动取料机构相对齐。