[发明专利]一种干细胞溶液全自动分装方法

说明书

一种干细胞溶液全自动分装方法，涉及干细胞溶液全自动分装技术领域。本发明的目的是要解决现有人工完成干细胞溶液分装存在的问题。方法：将移液枪操纵机械手夹持住移液枪并将移液枪的吸嘴移动至干细胞溶液瓶中，吸取干细胞溶液，将干细胞溶液滴在可移动载物台的细胞计数板上，并将相机采集到的显微图像传输至计算机，计算每个干细胞分装管需要分装干细胞溶液的体积，并将移液枪的容量进行相应调整，将移液枪移动至干细胞溶液瓶中，吸取经计算的体积量的干细胞溶液，再将移液枪内的干细胞溶液排空至干细胞分装管中，并重复以上步骤，直至全部干细胞溶液分装完毕。本发明可获得一种干细胞溶液全自动分装方法。

技术领域

本发明涉及干细胞溶液全自动分装技术领域。

背景技术

干细胞是一类未充分分化且具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化为构成人体的两百多种功能细胞，故医学界称干细胞为“万用细胞”。干细胞研究几乎涉及生命科学及生物医药的所有领域，除了对细胞治疗、组织器官移植和基因治疗具有重要推动作用外，还将对新基因的发现、基因功能分析、新药开发、药效与药物毒性评估等领域产生重要的影响。

由于上述原因，医生及科研工作者常需要培养干细胞。在完成干细胞的培养及获得干细胞溶液后，需要测定干细胞溶液的浓度，并根据具体要求对干细胞溶液进行分装。该项工作是一项精准且费时费力的工作，通常由人工完成，需要工作人员高度集中注意力，掌握正确的动作并注重细节。由于实验人员疲劳，动作的高度重复，导致错误是不可避免的。同时人工的参与也容易给干细胞带来污染的风险。因此，目前急需一种全自动化地对干细胞溶液进行分装的方法。

发明内容

本发明的目的是要解决现有人工完成干细胞溶液分装存在容易出错和容易给干细胞带来污染风险的问题，而提供一种干细胞溶液全自动分装方法。

一种干细胞溶液全自动分装装置，包括机械臂、移液枪操纵机械手、移液枪、相机、显微镜、可移动载物台、细胞计数板、三号电机、干细胞溶液瓶、N个干细胞分装管一号电机、二号电机和计算机；

机械臂由一号电机控制，机械臂的末端连接有移液枪操纵机械手，移液枪操纵机械手由二号电机控制，移液枪操纵机械手夹持着移液枪，移液枪的上端面设有按钮，移液枪操纵机械手的一侧设有挡板，挡板位于移液枪的按钮的上方，移液枪的侧面设有滑轮，移液枪操纵机械手通过传动机构与移液枪的滑轮连接；

显微镜的目镜上设置有相机，显微镜的支架上设有可移动载物台，可移动载物台处于显微镜的物镜的下方，可移动载物台上设有细胞计数板，三号电机通过传动机构与可移动载物台连接；

计算机同时与控制机械臂的一号电机、控制移液枪操纵机械手的二号电机、相机和控制可移动载物台的三号电机电连接。

采用一种干细胞溶液全自动分装装置对干细胞溶液进行全自动分装的方法，按以下步骤完成：

一、通过计算机控制一号电机进而控制机械臂，将移液枪操纵机械手移动至移液枪处并夹持住移液枪，同时将移液枪的吸嘴移动至干细胞溶液瓶中，吸取一定量的干细胞溶液；

二、通过计算机控制三号电机，将可移动载物台伸出至显微镜的外侧，再将移液枪移动至可移动载物台的上方，将一定量的干细胞溶液滴在可移动载物台的细胞计数板上，然后将可移动载物台移回显微镜的物镜下方；

三、通过相机采集得到细胞计数板的显微图像，并将显微图像传输至计算机，计算出干细胞溶液的浓度和每个干细胞分装管需要分装干细胞溶液的体积，并将移液枪的容量进行相应调整；

四、通过计算机控制一号电机进而控制机械臂，将移液枪移动至干细胞溶液瓶中，吸取经步骤三计算的体积量的干细胞溶液，再将移液枪移至干细胞分装管处，将移液枪内的干细胞溶液排空至干细胞分装管中，并重复以上步骤，直至全部干细胞溶液分装完毕。

本发明的有益效果：