[发明专利]一种高空作业车低电量处理方法

说明书

本发明实施例公开了一种高空作业车低电量处理方法，包括以下步骤：S1：在工作状态时，实时获取电池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令；S2，判断操控指令的类型；S3，判断电池是否处于低电状态；如果电池处于低电状态，且操控指令的类型为第一操控指令，则不执行该操控指令；本发明的高空作业车低电量处理方法，能够有效避免锂电池过放以及人员举到高处但无法回落的情况，延长了锂电池的使用寿命的同时，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

技术领域

本发明涉及高空作业车安全防护技术领域，尤其涉及一种高空作业车低电量处理方法。

背景技术

目前以前高空作业车行业中，以电池作为主动力的系统主要是采用的铅酸电池，但是由于现有的铅酸电池系统因为与ECU之间没有进行数据交互，仅仅通过电池总电压来判断电池的电量，这种处理方式误差太大，驾驶人员的安全作业环境得不到保证，同时由于误判给驾驶员带来不便，为了改善这种境况，新的锂离子电池系统孕育而生。锂离子电池的电性能与铅酸电池相比，优势是在太过明显，同等容量的铅酸电池与锂离子电池对比，锂离子电池的续航能力是铅酸的130％以上，且安装后，锂离子电池系统不需要维护，更为重要的是，锂离子电池系统可以与整车进行CAN通讯，通过内部CAN通讯协议，BMS与ECU进行信息交互，整车命令地传达以及执行等等。BMS将电池的状态信息(包括电池单体的电压、电池单体的温度、电池的总电压、电池的电量、电池的电流等等数据，估算出电量是否能完成当前升降任务，不能完成则不允许升降，只允许移动)发送给ECU，然后ECU通过这些电池信息来判断电池的实际状态作出最为准确的指令，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种高空作业车低电量处理方法，解决现有的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种高空作业车低电量处理方法，包括以下步骤：

S1：在工作状态时，实时获取电池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令；

S2，判断操控指令的类型；

S3，判断电池是否处于低电状态；如果电池处于低电状态，且操控指令的类型为第一操控指令，则不执行该操控指令；中判断电池是否处于低电状态包括以下步骤：

S31、预估当前执行第一操控指令将消耗的电量并与电池的当前SOC比对，

S32、电池的当前SOC小于当前执行第一操控指令将消耗的电量即判定为低电状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的高空作业车低电量处理方法，能够有效避免锂电池过放以及人员举到高处但无法回落的情况，延长了锂电池的使用寿命的同时，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

附图说明

图1是发明实施例的高空作业车的结构模块示意图；

图2是本发明提供的高空作业车低电量处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例的高空作业车的结构模块示意图。

在本发明的实施例中，如图1所示，高空作业车包括电池1、电池管理系统2、电子控制单元3、升降驱动机构4、行驶驱动机构5、升降台6、主动轮7、操控设备8及数据存储模块9，所述电子控制单元3与所述电池管理系统2、所述升降驱动机构4、所述行驶驱动机构5连接，所述电池管理系统2与所述电池1连接，所述升降驱动机构4与所述电池1、所述升降台6连接，所述行驶驱动机构5与所述主动轮7、所述电池1连接，所述操控设备8与所述电子控制单元3连接，所述数据存储模块9与所述电子控制单元3连接。