[发明专利]一种高空作业车低电量处理方法

权利要求书

1.一种高空作业车低电量处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在工作状态时，实时获取电池的SOC和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、第二操控指令及第三操控指令；所述第一操控指令为将升降台向上升起的命令，所述第二操控指令为将升降台向下下降的命令，所述第三操控指令为使行驶驱动机构带动主动轮在水平方向上进行滚动的命令；

S2，判断操控指令的类型；

S3，判断电池是否处于低电状态；如果电池处于低电状态，且操控指令的类型为第一操控指令，则不执行该操控指令；其中判断电池是否处于低电状态包括以下步骤：

S31、预估当前执行第一操控指令将消耗的电量并与电池的当前SOC比对，

S32、电池的当前SOC小于当前执行第一操控指令将消耗的电量即判定为低电状态；其中步骤S31 包括以下步骤：

S311，获取当前升降台上物体的重量G1；

S312，调取数据库中与G1对应的执行第一操控指令所消耗的电量H1及与G1对应的执行与第一操控指令行程相同的第二操控指令所消耗的电量H2；

S313，当前SOC小于(H1+H2)即认定，电池处于低电状态；

S314，当前SOC小于(H1+H2)且大于H2，且操控指令为第一操控指令，则不执行第一操控指令；

S315，当前SOC小于(H1+H2)且大于H2，且操控指令为第二操控指令及第三操控指令，则执行该第二操控指令及该第三操控指令；

S316，当前SOC小于H2，则不执行任何操控指令。