[发明专利]一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于单元列车的自由解列控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、在列车驶向前方停靠站点时，获取需要进站停靠的单元列车，得到待停靠单元列车；

步骤二、根据所述待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；

步骤三、根据所述解列控制模型，对所述列车进行解列控制，使得所述待停靠单元列车驶入停站股道线路，所述列车中的其他单元列车驶入通过股道线路；

在所述步骤二中，

如果所述待停靠单元列车为尾部单元列车，则将所述解列控制模型确定为尾部解列控制模型；

如果所述待停靠单元列车为中部单元列车，则将所述解列控制模型确定为中部解列控制模型；

如果所述待停靠单元列车为头部单元列车，则将所述解列控制模型确定为头部解列控制模型；

在所述中部解列控制模型中，获取列车头部距离道岔的距离，并判断该距离是否达到第一预设距离，其中，如果达到，则启动单元列车解列，并对所述待停靠单元列车进行解编码；

控制中部单元列车与除所述待停靠单元列车外的其他单元列车产生相对速度，使得列车头部行驶至所述道岔时，所述中部单元列车与头部单元列车之间的间隔距离达到第二预设距离；

当所述中部单元列车与所述道岔之间的距离达到所述第一预设距离时，控制道岔动作，使得所述道岔指向所述停站股道线路，进而使得所述中部单元列车驶入停站股道线路；

在所述中部解列控制模型中，控制所述中部单元列车与尾部单元列车之间的相对速度，使得所述中部单元列车与所述道岔之间的距离达到所述第一预设距离时所述中部单元列车与尾部单元列车之间的间隔距离达到第二预设距离；

当所述尾部单元列车与所述道岔之间的距离达到所述第一预设距离时，控制道岔动作，使得所述道岔指向所述通过股道线路，进而使得所述尾部单元列车驶入通过股道线路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述尾部解列控制模型中，

获取列车头部距离道岔的距离，并判断该距离是否达到第一预设距离，其中，如果达到，则启动单元列车解列，并对所述待停靠单元列车进行解编码；

控制尾部单元列车与除所述尾部单元列车外的其他单元列车产生相对速度，使得列车头部行驶至所述道岔时，所述尾部单元列车与前一节单元列车之间的间隔距离达到第二预设距离；

当所述尾部单元列车与所述道岔之间的距离达到所述第一预设距离时，控制道岔动作，使得所述道岔指向所述停站股道线路，进而使得所述尾部单元列车驶入停站股道线路。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述头部解列控制模型中，

获取列车头部距离道岔的距离，并判断该距离是否达到第一预设距离，其中，如果达到，则启动单元列车解列，并对头部单元列车进行解编码，控制所述道岔动作，使得所述道岔指向所述停站股道线路；

控制所述头部单元列车与除所述待停靠单元列车外的其他单元列车产生相对速度，使得列车头部行驶至所述道岔时，所述头部单元列车与中部单元列车之间的间隔距离达到第二预设距离；

当所述中部单元列车与所述道岔之间的距离达到所述第一预设距离时，控制道岔动作，使得所述道岔指向所述通过股道线路，进而使得除所述头部单元列车外的单元列车驶入通过股道线路。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，根据如下表达式确定所述第一预设距离：

S₁＝S_t+S_e

其中，S₁表示第一预设距离，S_t表示道岔转辙操作期间解列列车的运行距离，S_e表示误差距离。